无人机，作（zuò）为一（yī）种依靠无线（xiàn）信号传输遥控的设备，在飞行过程（chéng）中（zhōng），常常会（huì）受到环境的影响，而性能（néng）下降，甚至是造成飞行的危险，因此我（wǒ）们（men）常常需（xū）要对无人机的（de）遥控极限有所了解，在（zài）日常飞行当（dāng）中（zhōng）能够（gòu）预留一定的发展空间，避免发生意外，因此（cǐ）如何发现无人机的极限（xiàn）。
一（yī）、超视距（jù）飞行的危害
在实际飞（fēi）行前，做好充分的（de）准备是非常重要且必须的事（shì）情，无人机在视距（jù）飞行时，往（wǎng）往会（huì）遇到（dào）许许多多（duō）棘手的（de）状况，因此需要对将有可能发生的状况，进（jìn）行应急（jí）准备。
1、信号干扰（rǎo）而导（dǎo）致（zhì）指令错误
首先进行数公（gōng）里（lǐ）的（de）超（chāo）视距飞行，最好选择在一（yī）大片空旷的（de）平原当中（zhōng），减少因为建筑（zhù）物的遮挡而损（sǔn）失连接信号，建议不要在城市（shì）当中飞行，因为城市当（dāng）中（zhōng）建筑物非（fēi）常多，同时手机、WiFi等信号干（gàn）扰非常严（yán）重，干扰强，也影响超视距飞行最大遥控距离。
2、返航高度设置（zhì）出错
当（dāng）无（wú）人（rén）机在超视（shì）距（jù）飞行后，到达了（le）遥控信（xìn）号（hào）的边缘，无人机（jī）的安全保护机制会使无人机自动返航，当无人机（jī）在自动返航（háng）的过程中，有许多故障或炸机事（shì）故都是（shì）返（fǎn）航（háng）高度设置过低，导致与建（jiàn）筑物、山林（lín）、电塔等（děng）物（wù）体（tǐ）相（xiàng）撞（zhuàng），正确的做法是，预先计算好飞行（háng）的高度，设（shè）置相应的返航高度（dù）。例如经过计（jì）算（suàn）遥控距离，目（mù）标距离是5KM，飞行高（gāo）度在300米附近，由于（yú）飞行时穿越（yuè）了山峰，米面山峰相撞，则（zé）返航的高度也（yě）控制在300米附（fù）近，避免撞（zhuàng）山（shān）。
3、设置失（shī）联（lián）后，自动返航
我（wǒ）们（men）需要提（tí）前设置对（duì）应的模式，当失联是（shì），应该进行自动返航（háng）操作，并不是悬停或（huò）降落（luò）操作，如果进行悬停，则直至电（diàn）池（chí）耗尽、下降则极有可能是不应该降落的地（dì）方降落，造成不必要的麻烦。
二、选择（zé）合适的飞行方（fāng）式
由于无线（xiàn）电波是以（yǐ）直线作为（wéi）传（chuán）播，因此在（zài）近处（chù）的建筑物，遮挡（dǎng）住信（xìn）号，则（zé）极有可能影响（xiǎng）飞行时的控制信（xìn）号，我们根据勾股定理，可以计算其（qí）之间的（de）关系。
在直线传输当中，无（wú）人机与遥（yáo）控器之间，有障（zhàng）碍物，阻断（duàn）了信（xìn）号（hào）的传（chuán）输，导（dǎo）致信号干扰非常严重，以至于（yú）限制了无人机的最远飞行距离，对于我们测试（shì）结果有着极大的影像。下面我们用一（yī）个图（tú）例给大家讲解一个数学函数关系式：
通过（guò）将无人机飞行高度，与飞行距离息息相关，我们（men）可以清晰（xī）地看到（dào）无人（rén）机的飞行高度与我们（men）面前的障碍（ài）物位置（zhì）是息息相关（guān）的（de）。根据数学中的（de）勾（gōu）股（gǔ）定（dìng）理，以及等比例三角形的（de）计算公式，当直（zhí）线距离（lí）无限远时，无人机的高度H受到（dào）程序的限制（限高500米），夹角（jiǎo）趋于（yú）非常小，甚至是等于0，因此（cǐ）想要无（wú）人机飞得远（yuǎn），就（jiù）要满（mǎn）足（zú）两个条件，高度和（hé）无人机的飞行夹角（jiǎo），夹（jiá）角越小，飞行（háng）距离越远。因（yīn）此最好前方不能有障碍（ài）物，否者，高度将升高，同时也（yě）会带（dài）来非常大的风阻，对往返绝非易事。
最佳的飞行可以选择昆明俊鹰无人（rén）机的飞行经（jīng）验，比如在视野开（kāi）阔的（de）位置，避（bì）免信号（hào）被干扰或者阻断（duàn），避免撞到建筑物或山峰等障（zhàng）碍，同时根据（jù）飞行（háng）时的（de）运动（dòng）速度，可判断飞行过程中，是处于顺风还是逆风，还（hái）是横风。避免横风（fēng）前进，因为无论顺风还是（shì）逆（nì）风，风速都会阻碍前进，使飞行速（sù）度减慢，增（zēng）加电池耗电，对（duì）返航时相对危险较大。
本文给大家一（yī）些安全飞行的指引，重点还是要选（xuǎn）择一（yī）个事业开阔的（de）平原，站在高处控制飞（fēi）行，获得优（yōu）秀的信号收发位置。飞行前（qián），做好（hǎo）充分的准备（bèi），使其失联后仍（réng）然（rán）能自动返航。在飞行高（gāo）度上，要在避免碰撞的条件（jiàn）下，减少信（xìn）号阻碍的干扰，选择适当的高（gāo）度进行飞行，减少风（fēng）速（sù）对飞（fēi）行前进的（de）影响。
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