一、无人（rén）机概述
无人机定义：无（wú）人（rén）机驾驶航（háng）空（kōng）器（UA--Unmanned Aircraft）,是（shì）一架由遥控站（zhàn）管理（包括远程操控或自主飞行）的航空器，也成为遥控驾驶航空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下（xià）简（jiǎn）称无人机。
无人机（jī）系统（tǒng）（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称为无人驾驶航空器系统（tǒng），是指一架无（wú）人机（jī）、相（xiàng）关的遥控站、所需的指令与控制数据链路（lù）以及颇（pō）准的型号设计规定的任何（hé）其他部件组成的系统（tǒng）。
无人机系统驾驶（shǐ）员：负有必不可少职责并在飞（fēi）行期（qī）间适时操纵飞行（háng）的人。
无（wú）人（rén）机系统的机长（zhǎng）：负责整各无人机系统运行和安（ān）全的（de）驾驶员（yuán）。
二、无人机的分类
无（wú）人机可安飞行平台构型、用途（tú）、尺度、活动半（bàn）径、任务高度等方法进行分类。
1.按飞行（háng）平（píng）台构型（xíng）分类：
固定翼无（wú）人机、旋翼无人机（jī）、无人飞（fēi）艇（tǐng）、伞翼无人机、扑翼（yì）无人机等。
2.按用途分（fèn）类（lèi）：
无（wú）人机（jī）可分（fèn）为军用无人机和民用无人机。军用无人机可（kě）分（fèn）为侦查无人机、诱饵无（wú）人机、电子对抗无人机、通信中继无人（rén）机、无人战斗（dòu）机以及靶机等；民（mín）用无人机可分为（wéi）巡查（chá）/监视无人（rén）机、农用（yòng）无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘（huì）无人机等。
3.按尺度分类（民航法规（guī））：
无人（rén）机可分为微（wēi）型无（wú）人机、轻型无人机、小型无人机以及（jí）大型无（wú）人机。
微型无人（rén）机，是指空机质量小于等（děng）于7kg的无人机。
轻型无人机，是指（zhǐ）空机质量大于7kg，但小于等于116kg的（de）无（wú）人机（jī），企鹅全马力平飞中，校正（zhèng）空速小于（yú）200km/h（55n mile/h），升限小鱼3000m。
小型无人机（jī），是指空机（jī）质量（liàng）小于（yú）等（děng）于5700kg的（de）无人机，微型和轻型无人机除外。
大型无人机，是指空机质量（liàng）大（dà）于5700kg的无人机。
4.按活动半径分类（lèi）：
无人机可分为超近程（chéng）无（wú）人机、进程无人机、短程无人机、中（zhōng）程无（wú）人机（jī）和远程无人机。
超近（jìn）程无人（rén）机（jī）活动半径在15km以内；
近（jìn）程无人机活动（dòng）半径在15~50km之间；
短程无（wú）人机活动半径50~200km之（zhī）间；
中程无人机（jī）活动半径在（zài）200~800km之间（jiān）；
远程无人机活（huó）动半径大于800km。
5.按任务高度（dù）分类：
超低空无人机任务（wù）高度（dù）一（yī）般在0~100m之间；
低空无人机任务高度一般（bān）在（zài）100~1000m之间；
中空无人机任务高度一般在（zài）1000~7000m之间；
高空无人机（jī）任务（wù）高度一般在7000~18000m之间；
超高（gāo）空无人机任务高度一般大于18000m。
三、无人机的发展
无人机的诞生可（kě）以追溯到1914年。当时第（dì）一（yī）次世界大（dà）战正进行得（dé）如（rú）火如荼，英国的卡德尔和皮切尔（ěr）两位将军，向英国军事航空学会提出了一项（xiàng）建议：研制一种不用人驾驶，而（ér）用无线（xiàn）电操纵的小型飞机，使它能够飞到（dào）地（dì）方某一（yī）目标区上空，偶下事先装在其上的炸弹。
随着无人机技（jì）术的（de）逐步成熟，到（dào）了（le）20世纪30年代（dài），英国政府决定（dìng）研制一种无（wú）人靶机，用（yòng）于（yú）验教（jiāo）战列舰上的火炮对目标的攻击效果。1933年1月，由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆（kūn）土”无人机（jī）试飞成功。此后不见，英国又（yòu）研制（zhì）出一种（zhǒng）全（quán）木结构的双（shuāng）翼无人靶机，命名（míng）为“德·哈维（wéi）兰灯蛾”。想死1934-1943年间（jiān），英（yīng）国一共（gòng）生（shēng）产（chǎn）了420架这种无人机，并重新命名为“蜂王”。
20世纪（jì）60年代（dài）冷（lěng）战期间，美国（guó）U-2有（yǒu）人驾驶侦（zhēn）查飞（fēi）机前往（wǎng）苏联（lián）侦察导弹（dàn）基地，被击落且飞行员被俘，使得美国国籍（jí）处境艰难。美国军方在改（gǎi）用间谍卫星从事相关活（huó）动后仍无法达到有（yǒu）人（rén）侦察机的侦（zhēn）查效果，由此引（yǐn）发（fā）了（le）采用无人机进行侦查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克（kè）希德D-21无人（rén）机（jī），主要（yào）功能是照相侦查。越南战争期间进一步发展了BQM-34轻型无人机，功能增加了照相侦查、实时影（yǐng）像、电（diàn）子（zǐ）情报、电子对抗、实时通信、散发（fā）传单、战场毁伤评估（gū）等。1982年6月，在有名的贝卡谷地战役中（zhōng），以色列（liè）研制的“侦（zhēn）察兵”、“猛犬”等无人机，在收集叙利亚的火（huǒ）力配（pèi）置和战场情（qíng）况（kuàng）方（fāng）面，取（qǔ）得了突（tū）出的战果（guǒ），引起各（gè）国的（de）震（zhèn）惊（jīng）。
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