机（jī）架（jià）: 是指无人机的（de）承载平台，所有设备都是（shì）用机（jī）架承载起来飞上天上的。
电调（diào）：电调的作用是控（kòng）制电（diàn）机（jī）转速的调速器、
KV值（zhí）: 电机（jī）在空载情况（kuàng）下每（měi）分钟的转（zhuǎn）速、电压每（měi）提高1V，空载转速提（tí）高的幅度。
螺旋（xuán）桨: 就（jiù）是翅膀！
折叠桨：就是可以折叠的翅膀！
螺距：是桨与水平面的（de）倾（qīng）斜角度形成的角度。
飞控（kòng）：飞行控制系统。
GPS：定位系（xì）统
IMU：学名惯性测量单元，大学（xué）的理论力学告诉我们，所（suǒ）有的运（yùn）动都可以（yǐ）分解为一个直线运动和一个旋转（zhuǎn）运动，故这（zhè）个惯性测量单元就是测量这两种运动，直（zhí）线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通（tōng）过陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地面（miàn）控制设备。
BEC：battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路 在电调（diào）里设置（zhì）了一个电路模块,将12V电（diàn）池输出的（de）电压转换到5V-6V给接收机和舵机等（děng）电子设备使用（yòng）（当（dāng）然电机（jī）还是用（yòng）12V供电的（de））这样就省去了（le）那个5V电池这就是BEC（免电池电（diàn）路）名称的由来.BEC大多（duō）采用线性（xìng）稳（wěn）压方式,线性稳（wěn）压方式的优（yōu）点是线路简单,体积（jī）小,只要一个稳压管就可以了,但缺点是转换（huàn）效率不高,稳压（yā）的（de）时候能量损耗大（线（xiàn）性稳压效率一般只（zhī）有65%-70%）,所以（yǐ）在工（gōng）作过（guò）程中稳（wěn）压管会很烫（电调发烫的主（zhǔ）要热量来自这个（gè）稳（wěn）压（yā）管,真正（zhèng）控制电机的MOS开关（guān）管（guǎn）其实发热量不大的）由于其效率不高,自（zì）然输出电流不可（kě）能很（hěn）大,一般最大也（yě）就1A左（zuǒ）右（yòu）。
PMU：是一种解（jiě）决（jué）便携设备电源管理的（de）方案，本（běn）质是（shì）测试电池（chí）的电（diàn）压来确定（dìng）电源（yuán）剩余电（diàn）量的。
主控：主控（kòng）芯片是主板或者硬盘的（de）核心组成部分（fèn），是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设（shè）备运行工作的（de）大脑。
接（jiē）收（shōu）机：接受（shòu）信号的。
遥控（kòng）器：遥控飞机的。
模拟图传：模拟图像传送是指对（duì）时（shí）间（jiān）（包括空间）和（hé）幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模（mó）拟信道传输（shū）或（huò）通（tōng）过模拟记录（lù）装置实现（xiàn）存储的（de）过程。一般用扫（sǎo）描拾取图像信息和（hé）压（yā）缩频带等信源处理（lǐ）方法（fǎ）得到图（tú）像基（jī）带（dài）信号，再用预均衡、调制（zhì）等信道处理方法形成图（tú）像（xiàng）通带（dài）信号。
高（gāo）清图传：数（shù）字化的图家信（xìn）号经信源（yuán）编码和信道编（biān）码，通过（guò）数字信道（dào）（电缆、微波、卫星和光纤等）传输，或通（tōng）过数字（zì）存储、记录（lù）装置存储的过（guò）程。数字信号在传输中（zhōng）的（de）最大特点是可（kě）以多（duō）次再（zài）生恢复而不（bú）降低（dī）质量。还（hái）具有易（yì）于处理、调度灵活、高质（zhì）量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点（diǎn）。
蘑菇头：图传设备
三（sān）叶草：图传设备
电动脚架：可（kě）以操（cāo）控（kòng）的无人机脚架
舵机：是遥控模型（xíng）控制（zhì）动作（zuò）的动力来源
无人机舵机调整器是无（wú）人（rén）机（jī）硬件（jiàn）不（bú）可（kě）以少的部（bù）分，只要是（shì）在俯仰、偏航、滚转运动都（dōu）是靠舵（duò）机相（xiàng）互配合完成的。
云台：是安装在三脚架上方，用来连（lián）接三（sān）脚架和相机的（de）中（zhōng）间构件。云（yún）台用的比（bǐ）较多的（de）是球形云台（tái）和三维云台。球台（tái）灵活性（xìng）更好，体积也（yě）稍小，对于（yú）精度要求（qiú）不是特高的话可（kě）以考虑。三维云（yún）台可以在单一维度方向（xiàng）做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时（shí）相对麻烦一些，并（bìng）且体积稍大，便携性稍差。
HDMI：高清晰度（dù）多媒体接口（英文（wén）：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种数字化视频（pín）/音频接口（kǒu）技术，是适合影像传输的专用型数字（zì）化接口，其（qí）可同时传（chuán）送音频和影像信号（hào），最（zuì）高数据传输速度为4.5GB/s
HDMI转AV：HDMI转AV信号（hào）转换器，可（kě）将HDMI或（huò）DVI信号转（zhuǎn）换为AV（CVBS）复合（hé）视频信（xìn）号（hào）及FL/FR立体声音频信号，让客户（hù）将高画（huà）质的HDMI影音信号转换成为普通的电视（shì）、VHS绿放影机，DVD录放机等可（kě）接收CVBS信号（hào）（标准解析度480i,576i）。
GPS模式：很简单，无人机根（gēn）据GPS定位信息的高度和经（jīng）纬度分配不同电压调节（jiē）各桨转速达（dá）到定点悬停的目的。可以理（lǐ）解为强辅（fǔ）助模式。
四面悬停：对尾，对左，对右，对头四面定点悬停（tíng）
姿（zī）态模式: GPS信号丢失或失效，只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流（liú）传感器（qì）保持高（gāo）度（dù），只（zhī）能简（jiǎn）单平衡飞机的水平姿态，但不能（néng）保持水平姿态（tài），这时（shí）各桨分配电压（yā）是（shì）相同的（de），但各桨的阻力是不同的（有自然磨（mó）损、进入尘土（tǔ）等因素），再加上风力（lì）气流（liú）的（de）影响，飞机就会水平方向偏航，需要手（shǒu）动控制飞机水平（píng）姿（zī）态。可以理（lǐ）解为轻辅助模式。
手动（dòng）模式: 这更简单了，关闭一切传感器，高度（俗称油门）和水平方向都要自己（jǐ）控（kòng）制。无辅助的模式。
航向角: 飞机和航天飞机（jī）的纵轴与地球（qiú）北极之间的夹角。又称（chēng）真航向角。真航向角（jiǎo）是磁航向（xiàng）角和（hé）磁（cí）偏角（jiǎo）的代数和。
返航点: 是指一发（fā）失效后，用剩余（yú）油量返（fǎn）回出发地最远距离的检（jiǎn）查点。
兴趣点环（huán）绕：设定一（yī）点，环绕
失控返航：字（zì）面意思。
丢星：丢（diū）失GPS信号（hào）
掉高：指（zhǐ）的是（shì）得里高（gāo）度的（de）减小（xiǎo）。
机头锁定：方向锁定
回中：遥控杆（gǎn）回中
副（fù）翼：侧飞
升降舵：上（shàng）升（shēng）下降的是螺距舵
方向舵：管（guǎn）理方向的螺距（jù）舵
油门：升降（jiàng）
定高：固（gù）定（dìng）高（gāo）度，会左右（yòu）前后飘
刷锅：环绕这一个（gè）中心点做（zuò）环绕飞行
过（guò）充：正常充电完毕后，继（jì）续高电压充电，使正（zhèng）极残余的锂离（lí）子继（jì）续向（xiàng）负极转移，但负极无（wú）法嵌入更多锂（lǐ）离子，使锂（lǐ）离子在（zài）负极（jí）表面（miàn）以（yǐ）金属锂析出，造成（chéng）枝晶等（děng）现象，出现隔（gé）离膜破损、电池（chí）短路、电（diàn）解液泄露燃烧等危险。
过放：电池正（zhèng）常（cháng）放电至截止（zhǐ）电压后，继续放电。由于负极中需要保持一定的（de）锂离子才（cái）能保持（chí）结构的稳定（dìng），过放使更多的锂离子迁出（chū），破（pò）坏了负（fù）极的稳（wěn）定结构，造成负极不可逆的损坏
平衡充：平衡充电是所有锂电池组所（suǒ）需要的（de）充电方式，但是很多小功率的应用（yòng）中（zhōng）实际是（shì）没有平衡充电的，如大多数的（de）笔记本电脑电池组，这样做（zuò）实际上对电池寿命的影响是相当大的。
放电：电池（chí）或畜电器（qì）释放电能。
三轴（zhóu）云台：就（jiù）是相机三脚架上用的（de），可以活动（dòng），三（sān）轴就是：X，Y，Z 这3个轴（zhóu），围绕这3个（gè）轴转（zhuǎn）动（dòng）
基本感度：飞机抵（dǐ）御其他因素干扰保（bǎo）持悬停的（de）反应（yīng）快慢
姿态（tài）感度：遥控打舵时（shí）飞（fēi）机反应的快（kuài）慢
IOC：控制（zhì）反转
指南针校准：就（jiù）是指（zhǐ）南针校准！
修（xiū）舵：调整舵机方位
FPV：第一人称视（shì）角
上升气流（liú）：地面空气就会向上（shàng）流动,这个地方就是上升（shēng）气流（liú）
乱流：就是乱流！
曝光： 感光材料受（shòu）光作（zuò）用的过（guò）程。摄影时快门作瞬间开闭（bì）,使一定量的光线通过镜头结聚（jù）并作用于（yú）感光片上。
光圈：一（yī）个用来控制光线透（tòu）过镜头，进（jìn）入机身内感（gǎn）光（guāng）面光量的（de）装置，它（tā）通常是在镜头内
手动焦（jiāo）：支持全时手动对（duì）焦的镜头。
快门速度：就是手按住快（kuài）门。你能按多久。他就有多久的（de）曝光时间。
无限远：在（zài）摄影光（guāng）学上，指当（dāng）物（wù）距超过一定数量时，物体可以被认为从（cóng）无（wú）限（xiàn）远光点，以平行光束形式摄入镜（jìng）头。焦点在无限远处。
感光度：指数码相（xiàng）机处理器对光（guāng）线（xiàn）的敏感程度，感（gǎn）光度越高，对光线的敏感度越强，感光度越（yuè）低，对光线（xiàn）的敏感度越低。在胶（jiāo）片相机（jī）中是指胶片对光线的敏感程度。感光度的（de）英文（wén）标识（shí）是ISO，一般（bān）相（xiàng）机的感光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光（guāng）度越（yuè）高。但感光度越（yuè）高，图像的燥（zào）点越多。
逆光：摄影时利用（yòng）光线的一种方法。光（guāng）线从被摄（shè）物（wù）体的背（bèi）后(即对（duì）着摄（shè）影（yǐng）机镜头)而来，运用逆光对（duì）勾划物体轮廓和表现透明（míng）的或（huò）毛茸茸（róng）的物体，效果较好
顶光：高光,一般是指（zhǐ）夏季中午（wǔ）时（shí）分（fèn）,太阳自上而下直射地面而言。
白平（píng）衡（héng）：平衡就是无论环境（jìng）光（guāng）线如（rú）何，让数（shù）码相机默（mò）认“白色”，就（jiù）是（shì）让他能认（rèn）出白色，而平衡其他颜色（sè）在（zài）有色（sè）光线（xiàn）下（xià）的色调。颜色（sè）实质上就是对（duì）光线的解释，在正常光线（xiàn）下看起（qǐ）来是白颜色的（de）东西在（zài）较暗（àn）的光线下看起来可（kě）能就不是白色，还有荧光灯下的"白"也是"非白（bái）"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所（suǒ）得（dé）到的照片中就能正（zhèng）确（què）地以"白"为基色来还原（yuán）其他颜色。现在大多数的商用级数码（mǎ）相机均提供白平衡调节功能。正如前面提到的白平衡与周围光线密切相关，因（yīn）而，启（qǐ）动白平衡功能时（shí）闪光灯（dēng）的使用就要受到（dào）限制，否（fǒu）则环境光的变化会使得（dé）白平衡失效或干扰正常的白平衡。一般白平衡有多种模（mó）式，适应不同的场景（jǐng）拍（pāi）摄，如（rú）：自动白平衡、钨光（guāng）白平衡、荧光白（bái）平衡、室内白平衡、手动调（diào）节。
地平线：1.从地（dì）面上一点所看（kàn）到的形（xíng）成地球（qiú）表面部（bù）分的（de）限界的圆周（zhōu） 2.向（xiàng）水平方向（xiàng）望去，天地（dì）相交的地方。
快门优先：这种方式是（shì）光圈（quān）优先自动曝光方式的对偶方式（shì），也属（shǔ）于"半自动" 曝（pù）光方（fāng）式（shì），但操作者（zhě）所（suǒ）要选择的是（shì）快门（mén）速度，照相机（jī）就会自动（dòng）地选择相（xiàng）应的（de）光圈（quān）。快门优先自动（dòng）曝（pù）光方式在（zài）理论上（shàng）非常适合于（yú）拍（pāi）摄动（dòng）体，操作者可（kě）以选择（zé）较高的快门（mén）速（sù）度来"冻结"动体的影像。
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