飞控（kòng）系统又称为（wéi）飞行管（guǎn）理（lǐ）与控（kòng）制系统，相（xiàng）当于（yú）无人机（jī）系统的“心脏”部分（fèn），对（duì）无（wú）人机的稳定性（xìng）、数据传输（shū）的可靠性（xìng）、精确（què）度、实时性（xìng）等都有重要（yào）影响，对其飞行性能起决定性的作用（yòng）;数据链系（xì）统可以（yǐ）保证对遥控指令的准确（què）传输，以及（jí）无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保（bǎo）证信息（xī）反馈（kuì）的（de）及时有效性和顺（shùn）利、准确的完成任务（wù）。发射回收系（xì）统保证无人机顺利升空（kōng）以达（dá）到安（ān）全的高（gāo）度（dù）和速度飞（fēi）行（háng），并在执行完任务后从天空安（ān）全回落到地面。
谈到无人机（jī）的飞控（kòng）计（jì）算机系统。这个系统的关键（jiàn）依然是芯（xīn）片。以（yǐ）前无人机（jī）最大的矛盾是一（yī）方面（miàn）需要运算高速度，另一方面（miàn）需（xū）要体积微（wēi）型化，之所以无人机在（zài）巡航速度和范围方面很长一段时间没有（yǒu）突（tū）破，就是因（yīn）为始终受限于（yú）飞控系统的性能，而（ér）飞控计算机系统的性能又受限（xiàn）于芯片（piàn）的技术。
这个问题（tí）真（zhēn）正得到解决是（shì）在嵌入（rù）式（shì）芯片飞跃（yuè）发展之后。2005年之后，随着微（wēi）电子技术（shù）的飞速发展（zhǎn），许多芯片开发公司设计（jì）出了众（zhòng）多（duō）功能强大（dà），功耗、体积大大缩（suō）小的嵌入式（shì）计算机芯片。
跟人们平时接触的芯片不同，在（zài）无人（rén）机的计算机芯片领域，应用在小型飞控（kòng）计算机系统的芯片最为广泛的不是英特尔的，也不是AMD的，而是（shì）德州仪器公司开发的型（xíng）号为（wéi）“TMS320 LF2407”的DSP芯（xīn）片(数字信号控制器)，它（tā）是德州仪器公司TMS320系（xì）列中（zhōng）的一种16位定点DSP，
这种芯片的运算速度以及众多的外围接口电路很适（shì）合用来完成对小型无人（rén）机的实时控（kòng）制功能。
这（zhè）是一种具有特殊结构（gòu）的微处（chù）理器（qì），芯（xīn）片内部采（cǎi）用程序和数（shù）据分开的（de）哈佛结（jié）构，具有专门（mén）的硬件乘法器，采用流水线操作，提供特殊的DSP指（zhǐ）令（lìng），可以快速实（shí）现各种数字信号处理算（suàn）法。使飞控机实现较复（fù）杂的飞行控制与飞（fēi）行管理功能，同时还满（mǎn）足（zú）了小型无人机的小体积和低功耗（hào）的要求（qiú）。
首（shǒu）先是飞控（kòng）计（jì）算机（jī）系统的无线通（tōng）信模块实时收集（jí）安装在无人（rén）机（jī）不同（tóng）部位上的高（gāo）精（jīng）度（dù）传感（gǎn）器，收集（jí）飞行状（zhuàng）态数（shù）据，同时通过远程数据传输（shū）模块接收来（lái）自地面（miàn）控（kòng）制站（zhàn）点（diǎn）发来的控制（zhì）数据。
接下来（lái）飞控计算机将（jiāng）实时收（shōu）集的飞行数据和控制数据交（jiāo）给数据处理模块（kuài）进行（háng）运算处理，根据运（yùn）算结果得出一个个明确的控制指令（lìng），经过数据传输模块将指令发送给飞控（kòng）系统的实时（shí）控制模块。
第三步最为关键，即使实时控制模块按照这些（xiē）指令对整个飞（fēi）机的飞行模式进行（háng）控制和调整，与此（cǐ）同时将无人机的（de）状态数据及发动机、机载（zǎi）电源系统、任（rèn）务设备的工作（zuò）状态参（cān）数实（shí）时（shí）传送给机载无线电数据（jù）终端（duān），经（jīng）无线电（diàn）下行信道发送回地面控制站点，以便地面基（jī）站发出下一步控（kòng）制数据。
“飞控计算机系统的应用程序都是专门开发的?”
飞控系统的应用程序很多都是（shì）用C语（yǔ）言（yán）进行（háng）编写，很多应用程序都是在原有飞行控制软（ruǎn）件系统的基础上改造的。飞（fēi）控系统的应用程序主要用来实现两方面（miàn）的功能，一个（gè）是飞行控制，一（yī）个是飞行管理。
对应着不同的硬件模块，这些应（yīng）用（yòng）程序按照具体职能分（fèn）为四大（dà）单元（yuán）：时间管理（lǐ）单元、数据采集处理单元、通信模块、控制单元。
时间管理单（dān）元在毫秒级（jí）时间内对无人机进（jìn）行实（shí）时（shí）控制;数据采集单元采集无人机的飞行状态、姿态参数以（yǐ）及飞行参（cān）数（shù）、飞（fēi）行状态（tài）及飞行参数进行遥测编码，控（kòng）制单元则负责进行解算（suàn）工作。
目前包（bāo）括云南昆明俊（jun4）鹰航拍（pāi）科技公司（sī）在内的（de）很多航空（kōng）工业公司（sī）都在积（jī）极涉（shè）足民用无人机市场，通过（guò）开发价格更为低廉性能更加强大的飞（fēi）控计算（suàn）机系统和飞机模块（kuài），提（tí）升无人机的智能化（huà）飞行，加速无人（rén）机市场（chǎng）的快速发展（zhǎn）。一份市场（chǎng）分析机构（gòu）出示的调查报告显示（shì），未来几年，包（bāo）括飞控计（jì）算机系统在内，无（wú）人机市场价值将突破（pò）10000亿美（měi）元，而且将从军事领（lǐng）域进一步扩（kuò）大到民用（yòng）领（lǐng）域，得到更多积极应用。
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