随着高(gāo)科技的发展,越来越多的人都开始(shǐ)了解无人机(jī)这个概念,在生活中也开始(shǐ)逐渐应用。当今(jīn)世界无人机应用在各行各业,各个(gè)领(lǐng)域。应用方案层出不(bú)穷,几乎就是想得到(dào)做得到。但无(wú)人机(jī)平台也多种多样,选择合适的无人机才能更好的完成革命(mìng)任务。
无人机分(fèn)类(lèi)
固定翼
固定翼是比较主流的非主流的(de)无人机,比较成熟,国内做(zuò)固定翼飞(fēi)控(kòng)的也很(hěn)多。但一般应用不多,因为起(qǐ)降限制多,不能悬停。并(bìng)且巡(xún)航条件下速度(dù)过快、要求(qiú)高(gāo)度过高,在很大程度上无法满足使用(yòng)条件(jiàn)。而(ér)且降(jiàng)落(luò)的失事率比较高。不(bú)管是伞降,撞网还是滑跑(pǎo)降(jiàng)落都比(bǐ)较(jiào)危险。但是其飞行过程非常(cháng)安全,是自稳定(飞行的气(qì)流会让其更稳)的飞行平(píng)台(tái),距离远,航程大。大范围(wéi)的地图(tú)测绘很有(yǒu)优势,在军用攻击无人机中(zhōng)也很常(cháng)见。国(guó)内固定(dìng)翼(yì)无人机(jī)鱼龙混杂(zá),有一些做的很可靠,用成熟可靠的飞控,比如云(yún)南昆明(míng)劲鹰I型汽油航测航拍无人(rén)机,历经(jīng)了数年的高原山区(qū)高(gāo)海拨(bō)极限、恶劣起降条件、复杂气流环境,平原大面积(jī)作(zuò)业、非洲极高(gāo)温(wēn)环境、欧洲高精度要求等航飞挑战,功(gōng)勋累(lèi)累。已是非常稳定成熟的航测航(háng)拍无人机。
直升(shēng)机
直升机也是传统的无人直升(shēng)机平台(tái),应用也是最广泛(fàn)的。这个国内做的(de)很多,但是靠(kào)谱的不多。由于国内的机(jī)体平台和飞控(kòng)算法多多少少都存在一定问(wèn)题,所以可靠性高的直升机和直升机飞(fēi)控一般都需要进口。无人直升机的优势是起降方便(biàn),航速适中,可以做到随时悬停(tíng),载荷续航都能令人满意。而且作为植保无人(rén)机,旋翼的气流可(kě)以将药物(wù)吹到植物的背面。效果独一无二的好。
多旋翼
这是新型的一(yī)种非主流飞行器(qì),但变得越来越主流,应(yīng)用(yòng)多种多样。优点很明显:起飞降(jiàng)落像直升(shēng)机一样方便,技术简单(dān),成本低廉,飞行(háng)震动非常(cháng)小。而且可以(yǐ)进行一些更天马(mǎ)行(háng)空的创造性应用,更可以把云台与相(xiàng)机顶在(zài)头顶,去检查桥梁的底部。
但是(shì)缺点同(tóng)样致命,由于多旋(xuán)翼结构本身效率就比较(jiào)低,再加上动力源只(zhī)能(néng)是电(diàn)池。受限(xiàn)于能量密度,即使装满电池(chí)不装设(shè)备,续航时间也(yě)仅仅是(shì)勉强突破1小时(shí);
而且多旋翼这(zhè)个结构就像是在天上演杂技,既(jì)不能自稳(wěn)定,也不能全维度的控制自(zì)己(jǐ)的(de)动作。在有GPS信号遮蔽(bì)或者是(shì)风切变的复杂地(dì)形(xíng),其失事率(lǜ)比较高。目前全(quán)球那些掉(diào)进政治敏感区域的无人机一般(bān)都是多旋翼。
另(lìng)外多旋(xuán)翼的植保机不(bú)但载(zǎi)荷不(bú)令人满意(yì),而且底(dǐ)下的气流是(shì)乱流,用作植保喷药的(de)效果(guǒ)也不理(lǐ)想。
教你如(rú)何根据不同应用选择(zé)无人(rén)机
1、警(jǐng)用(yòng),消防,侦(zhēn)查,海监
这种应(yīng)用(yòng)要求高可靠性,长航时。能灵活起降。目(mù)前大(dà)部分实用(yòng)化的警(jǐng)用直升机都是AF25B油动无人直升机(jī)平台(tái),一般采用进口AF25B平台,配进口的成熟飞(fēi)控。
不但(dàn)可靠性(xìng)、调查(chá)取证和空中监察的效果非常令人满意,而(ér)且可以投送一(yī)定重量的救(jiù)灾物品,甚(shèn)至防暴物品,还可以实现远程喊话。
2、植(zhí)保
植保建议使(shǐ)用廉价的无人直升机(jī)平台,因(yīn)为直升(shēng)机的载荷可以接受,而且直升机旋翼下会产生非常好的气流,可以将(jiāng)农药(yào)吹到植(zhí)物背面。但因为农用机(jī)械向来比(bǐ)较粗狂,维护保养(yǎng)很成问题,只能力(lì)求损失得起。而且植保多为低(dī)空手动飞行,对飞(fēi)控、机体平台震动(dòng)和可靠(kào)性等的要求并不高。够(gòu)用就好。比如昆明的(de)劲鹰多旋翼植保无(wú)人(rén)机(jī)最近研发成(chéng)功!喷洒农药及叶面施肥,离(lí)心喷头+桨强气流二次雾化效果远(yuǎn)好于(yú)人(rén)工(gōng)。作业(yè)能力,一(yī)分钟一亩(人工仅能(néng)一(yī)天一亩)。
3、航拍(pāi)娱乐
娱乐性的航拍,或者拍宣传片需要的小范围航拍,用多旋翼飞行(háng)器足够(gòu),这种飞行器便宜,飞行震动小。经济适用,摔了也不(bú)心疼。
而稍远距离的航拍侦查(chá)则只(zhī)能使用可靠的无人直升机(jī)系统或固定翼系统。
大范围的土地确权等,固定翼(yì)的(de)效率(lǜ)和范(fàn)围都更令(lìng)人满意。
4、架(jià)线(xiàn)巡线
架线巡(xún)线是电力(lì)、石油、天然气以及(jí)水利部门对无人(rén)机(jī)最普遍也是最传统的应用。架(jià)线和巡线应该分开说(shuō),架(jià)线仅仅(jǐn)是需要飞起来(lái)将引线送到线塔上方,能悬(xuán)停并投放即可,对可靠性,超视距飞行没有要求。用(yòng)多旋翼(yì)就可(kě)满足需(xū)求。
但是需(xū)要巡(xún)线,多旋翼则有些(xiē)力不从心。可靠性,续航能力都不(bú)尽如人意。一般还(hái)是使用成(chéng)熟的无人直升机系统,配合(hé)成熟的飞控。如果用进(jìn)口AF25B配合可靠的飞控,可以进(jìn)行双地面站接力控制,那自主巡线距离可(kě)以达到100公里(lǐ)。
另(lìng)外值得一(yī)提的是直升机(jī)的载荷完(wán)全可以容纳夜视设备,这样夜间巡线(xiàn)的(de)效果反而比白天还要好。
5、桥梁检(jiǎn)测
远距离、大(dà)范围的常规桥梁监测类似于巡线,仍然建(jiàn)议用可靠的(de)传(chuán)统(tǒng)无(wú)人直升机系统。但是近距离的桥(qiáo)梁底面监(jiān)测则建议使(shǐ)用多旋翼。
因为受限(xiàn)于结构,只有(yǒu)多旋翼(yì)可以(yǐ)容易(yì)的将探(tàn)测设备放置在机(jī)身正上方,可(kě)以(yǐ)实现(xiàn)对桥梁底面的检查。这是之(zhī)前直升机一直解决不了的(de)难题。
6、送戒指
送戒指多旋翼和迷你直升机都可以,但相对来说(shuō)还是多旋翼操控更容易,外形也(yě)更科幻。但是注意不要使用(yòng)那些(xiē)航拍(pāi)多旋翼,那些多旋翼都是航(háng)模(mó)级,伤人事故屡(lǚ)见不鲜(xiān),还有弄(nòng)伤新娘这种悲伤的(de)事(shì)情(qíng)发生。建议直接从(cóng)玩具店(diàn)买(mǎi)一个玩具四旋翼,撞烂飞机也伤(shāng)不(bú)了人。
7、雷达标校
雷达标校(xiào)目前(qián)而言(yán)仍然是采用成熟的(de)进口(kǒu)无人直(zhí)升机配合成熟的(de)飞控,因为对于军事研(yán)究而言可靠性永远是第一位,因为炸机而耽误(wù)了试(shì)验进度得不偿失,之前去过(guò)的某部队就(jiù)因(yīn)为审批手续耽(dān)误(wù)进度而头疼不(bú)已,连二轮(lún)议价都没有向我们(men)发难。
而且直升机可以(yǐ)悬停(tíng),滞空时间(jiān)也比较长。现有(yǒu)的成熟飞控也(yě)都(dōu)支持GPS的载(zǎi)波相(xiàng)位差(chà)分。
图示:劲鹰(yīng)植保无人机喷洒均匀

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