作为航空大（dà）国，美国在无人（rén）机的（de）技（jì）术，应用（yòng）和管理都领先于（yú）世界（jiè）其他（tā）国家。FAA在1990年就允（yǔn）许无人机（jī）在国家空域（yù）系统（NAS）中运行。由于早期民用无人机的运行频率非（fēi）常低，大部分又都在偏远地区或者特殊用途空域进（jìn）行，对（duì）NAS没（méi）有构成安全威胁。尽（jìn）管此后FAA对（duì）无人（rén）机的使用采取了谨慎开放（fàng）的态（tài）度，但是在（zài）20多年间美国的无（wú）人机数量仍然增加（jiā）迅速，对无（wú）人机进（jìn）行安全有效的（de）管（guǎn）理成为（wéi）一种迫切的需求。

2009年，FAA成立了无人航空器（qì）计划办公室（UAPO），负责（zé）研究将无（wú）人机（jī）安全（quán）有（yǒu）效地融入NAS的路径和方法，以及针对无人机系统来调（diào）整完善FAA的规章体系，涉及生（shēng）产标准、适航认证、感知（zhī）和避让系统程序、指令控制协议和（hé）通信协议（yì）等各个方面。2010年10月，UAPO发布了一份民用/政务无人机系统路线图，明确了UAS在NAS中的认证和（hé）运行路径。2013年11月（yuè），FAA正式发布了首份《民用（yòng）无人机系统融入美国国家空域系（xì）统的路（lù）线图》。该路线图就民用无人（rén）机融入（rù）NAS提出了融通、整（zhěng）合和演化三个（gè）阶段远景，分别对（duì）无人机标准、规（guī）章制度、适航认证（zhèng）、程序和空域、培训（无人（rén）机的地面控制人（rén）员、机（jī）务人员和管制人员（yuán））、技术研（yán）究与开（kāi）发进行了规划设计。

2013年12月30日，经过10个月严格的审查筛选，在考虑地理、气象、地面设施（shī）、研究需求、空域、安（ān）全风险等综合因素后，FAA从（cóng）24个州的25份申请中选择了6个无人（rén）机运行研究试点，分别为阿拉斯加大（dà）学、内华达州、纽约州格里菲斯国（guó）际机场、北达科他商务部、德州农工（gōng）大学柯柏斯克里斯提学院和弗吉尼亚理工学院暨州立大学。这6个不同（tóng）类型的试点将（jiāng）在未来几年内完成无人机系（xì）统安（ān）全和数据收集、航空器认证、指令和控（kòng）制链路设定、控（kòng）制站布（bù）局和（hé）认证（zhèng）、地面和空中感知避让、环境影响等研究内容，以帮助FAA厘（lí）清无人（rén）机安全融入NAS所必须的认证和运行要求，进一步推（tuī）进了路线图的执行。

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