无人机的发射方（fāng）式众多,如手抛（pāo）、机载投放、车载发射（shè）、弹射、火箭助推等（děng）。根据发射地（dì）点分类,可分为陆（lù）基(手（shǒu）抛（pāo）、车载等)、空（kōng）基（jī）(机载投放)、海（hǎi）基(舰载、潜（qián）射（shè）)发射;按（àn）发射（shè）动力可（kě）分为自力、弹射、投放、复合式发射。
1、自力发射
自力发射是指无人机起飞时依靠发动机的（de）推力（lì）或旋翼升力（lì）实现升空。自力倾斜（xié）发射（shè）时常常采用助推火（huǒ）箭，垂直起飞多（duō）利用（yòng）旋翼或喷气发动机的升（shēng）力，部（bù）分无人机在发动机（jī）推动下（xià）采（cǎi）用跑道滑跑起飞。如劲鹰1型汽油（yóu）航测航（háng）拍无（wú）人机和劲鹰2型垂直起（qǐ）飞固定翼无人机、劲鹰3型（xíng）可垂直起飞悬停固定翼（yì）无人机劲鹰S1型汽（qì）油航（háng）测航拍水上（shàng）无人（rén）机等（děng）多种型号的无人（rén）机。
1. 1火箭助推发（fā）射（shè）
以火箭（jiàn）作动力的发射（shè）平台被广泛用于无人机的发射,无人机在1台或多台(通常2台)助推（tuī）火箭发动机推力（lì）作用下飞离发射装置（zhì）,无人机起飞后（hòu）,扔掉助推火箭,由机上主发动机（jī）完成（chéng）飞行任务。火箭助推（tuī）发射技术成熟、推力范围（wéi）大、成本（běn）低,已系列化。然而,火箭发射有以（yǐ）下缺点:
1)火箭（jiàn）会产生大量的烟尘和火光,并伴（bàn）随着噪音,这会对无（wú）人机的操纵（zòng）人员造成视觉和听觉上的干扰,同时容易暴露（lù）阵地。2)火箭（jiàn）并没有完全（quán）克服（fú）发（fā）射不可预（yù）料这一特点,不同的火箭或多或少存在差别。3)每次（cì）发（fā）射都将消耗一定数量的火箭（jiàn）,从而造成发射费用的（de）增加。
1. 2垂直起飞（fēi）
无人机垂直起飞主要有两（liǎng）种类型（xíng）:旋翼垂直（zhí）起飞;特（tè）殊改造（zào）的固定翼（yì）型垂直起（qǐ）飞（fēi）。1)旋（xuán）翼飞机垂（chuí）直（zhí）起飞。这（zhè）种起飞方式的特（tè）点是以旋翼作无人机（jī）的升力工（gōng）具,旋转旋翼使无人机垂直起飞。目前世界上（shàng）至（zhì）少（shǎo）有4种旋翼式（shì）无人机:主（zhǔ）旋翼/尾旋翼式(如美（měi）国的ARC003)、共轴反旋（xuán）双旋翼式(如加拿（ná）大的（de）CL-227哨兵、俄罗斯的卡-137)、单旋翼式(如（rú）德国的Do34田凫)和倾斜旋翼式（shì）(如美国的D-340瞄（miáo）准手)。由于（yú）这种（zhǒng）起飞（fēi）方式不受场地（dì）面积与地（dì）理条（tiáo）件的限制,所以适用广,尤其在舰载无人机（jī）中广泛采用（yòng）,但与长（zhǎng）续（xù）航能力存（cún）在一定（dìng）矛盾。2)特殊改造型垂直起飞（fēi）。它包括利用尾座支（zhī）撑、专用起降发动（dòng）机起飞两种。尾座支撑型在起飞时,无人机（jī）以（yǐ）垂直姿态安置在发射场上,由尾支座支撑无（wú）人（rén）机,在机上（shàng）发动机作用下起飞。例（lì）如美（měi）国的XBQM-108A无人机,它保留普（pǔ）通（tōng）起落架（jià）装置,机尾有尾支座,可采用起落架滑跑方式起（qǐ）飞,也可以垂（chuí）直姿（zī）态起飞。另一种在（zài）机上（shàng）配备垂直（zhí）起飞（fēi）用发动机的（de）推力下,或（huò）借助推（tuī）力矢量（liàng）换向技术,飞机垂直起飞（fēi）。相对旋翼无人机,它保持了固定翼飞机的快速（sù）机动和（hé）长续航能力的优点,工（gōng）作空（kōng）间更（gèng）广（guǎng）阔。
2、弹射技术
常用的无人机弹射（shè）方（fāng）式有弹力弹（dàn）射、气液压弹射（shè）和燃气弹射,而（ér）电磁弹射技术是一种新（xīn）概念（niàn）发（fā）射技术。弹（dàn）力发射（shè）利用伸缩（suō）性很强（qiáng）的弹性元件(如橡皮筋（jīn）、弹簧（huáng）)的（de）弹力作动力,提供起飞所需（xū）的加速（sù）度,适用（yòng）于轻(小)型机,如以色列微小-V和波音公司的扫描鹰（yīng）。燃气弹射（shè）是指直（zhí）接利用火药气体来发射无人（rén）机,通常借（jiè）助（zhù）现役火炮实现通用发射(如美（měi）军研制155mm火炮发射快看无人机),要考虑抗过载性能,以及总体结构尺寸与武器的兼容性。
2. 1气液压弹射（shè）技术（shù）
无人机（jī）气液（yè）压弹（dàn）射起飞方式是20世纪90年（nián）代国际上（shàng）发展起来的一种先进的（de）导轨动（dòng）能弹射起飞（fēi）方式,主（zhǔ）要采用气液压能源作为无人机弹射起（qǐ）飞的动力。与（yǔ）常用的火箭助推起飞（fēi）方式（shì）相比,它具有安全隐蔽性好、经（jīng）济性（xìng）好、适应性好等（děng）优点,不会产生光、声（shēng）、热、烟雾（wù）等（děng）信号,不存在火（huǒ）控器材的存储、运输和管（guǎn）理问题,且每次进（jìn）行无人机（jī）发（fā）射时消耗性（xìng）器（qì）材及支援保障的（de）费用较低,另外在一定范围内通过调节蓄能器（qì）充气压力和充油压力（lì）便可满足不同无人（rén）机对起飞质量和起飞速度的使用要求;与轮式起飞方式（shì）相（xiàng）比较,前者起飞（fēi）无需机场跑（pǎo）道,具有很好的机动灵活性,可连续进行无（wú）人机弹射起飞,使（shǐ）用方便（biàn）,车载、舰载都很适用（yòng）。国外最先把气（qì）液压（yā）弹射起飞技术应用于（yú）无人机发射（shè）系统（tǒng）,由于技术复杂,难（nán）度较大,最初只（zhī）有美国（guó）、英国和瑞士等少数国家掌握此（cǐ）项技术,如美国影子200和天鹰、英国不死鸟（niǎo）以及瑞士（shì）巡逻（luó）兵（bīng）。不死（sǐ）鸟的发射过程是:无人机首先（xiān）固（gù）定（dìng）在滑车上,滑车就位并（bìng）在锁定的（de）状态下进行（háng）液（yè）体压（yā）缩氮气储能（néng）。压力达到规定值时,滑（huá）车释放,发射气缸中的活塞开始运动,活塞顶杆拉动带（dài）滑（huá）轮组的钢（gāng）缆牵动滑（huá）车（chē）加速。膨胀的氮（dàn）气推（tuī）动液体（tǐ）不断（duàn）进入发射气缸,维持这个运（yùn）动,直到（dào）活塞（sāi）顶杆（gǎn）到达其行程的端点。同时,滑车到达滑（huá）轨终点时在液压刹车装置（zhì）作用（yòng）下停住,无人机离开滑车（chē）飞向天空。
2. 2电磁弹射（shè）技术
电磁（cí）弹射器是利（lì）用电磁力（lì）推动物体,使物体在短距离内（nèi）加（jiā）速到一定速（sù）度后发射出（chū）去的装（zhuāng）置。电磁弹射技术最初用（yòng）于使小（xiǎo）质量物体获得超高速的运动速度,但（dàn）从20世纪（jì）90年（nián）代以来,国外研究机构已（yǐ）将电磁弹射技术应（yīng）用于大质量、较（jiào）低速（sù）物（wù）体的（de）加（jiā）速发射。与（yǔ）火（huǒ）箭助推相比（bǐ）,电磁发射的几乎全（quán）是有效载荷,无人机无负重,发射（shè）能源为（wéi）电源（yuán）,比使（shǐ）用火药成本（běn）低（dī）,对（duì）环境影响小。电磁弹射器主要（yào）由电源（yuán）和直线直流电机等设备（bèi）组成（chéng）,与由各种（zhǒng）气体管路或（huò）液体管路、阀、泵以及储能装置等设备组成（chéng）的气液压弹射器相（xiàng）比,电磁发射设备体积小且容易（yì）维护（hù）。由于直线直流电（diàn）机具有很（hěn）好的可控性,可以方便且精（jīng）确地通过调节输出电流的大小来改变弹射能的大小,使（shǐ）电磁（cí）弹（dàn）射器具（jù）有精确（què）弹射从轻型（xíng）到重型无（wú）人机（jī）的能力。无人机电（diàn）磁弹射（shè）起（qǐ）飞技（jì）术（shù）作为一种新型的（de）发射技术,相（xiàng）比目前各种成（chéng）熟的（de）无人机发（fā）射起飞（fēi）方式,发射（shè）效率更高,因此（cǐ）,受（shòu）到越（yuè）来越多的（de）关注。大多数无人机的（de）发射（shè）质（zhì）量都在（zài）2 000 kg以内,发射速度（dù）低（dī）于80 m/s,对这样的发射质量和发射速度,目前的直线直流电（diàn）动机技（jì）术和（hé）高（gāo）功率脉冲电（diàn）源技术能为工程（chéng）应（yīng）用提供技术保（bǎo）障（zhàng）。因此（cǐ）,采用（yòng）电磁弹射发射（shè）无人机在技术上是可行的。
3、空（kōng）中投放
无人机被其它（tā）飞行器(常规飞（fēi）机、特殊（shū）弹药等)运载到空中借助相关技术（shù）放飞。美国新（xīn）近研制（zhì）的盾牌无人验证机从P-3C母机的机翼或弹舱中（zhōng）发（fā）射,离（lí）机后展开尾（wěi）翼和尾部控制面,俯（fǔ）冲到低高（gāo）度之后开始执行任务。常规飞（fēi）机（jī）投放能降低无人机飞行过程中发生（shēng）故障和（hé）被拦（lán）截的可能性,延长无（wú）人（rén）机的结构疲劳寿命,但母机（jī）需要大（dà）型机场,且保障过（guò）程（chéng）复（fù）杂（zá）,特别是（shì）陆、海军使用时需（xū）得到（dào）空（kōng）军（jun1）协同,独立作战（zhàn）能力（lì）不强。
由（yóu）各种炮弹、火箭弹、航空炸弹、导（dǎo）弹、布撒器等母弹携带投放的无（wú）人（rén）机在飞行初期由母弹携带,到达预定高（gāo）度和距离时（shí）被（bèi）母弹抛出,然后子机再进行（háng）一定距离的巡航（háng）飞行或目标区内（nèi）的巡飞,并完成指定任（rèn）务（wù）。这种投放方式已经引起了众多国家的重视,典（diǎn）型的有美国广域侦察无（wú）人机(WASP)和洛卡斯,俄罗（luó）斯R-90无人侦察机由旋风火箭（jiàn）炮发（fā）射的300 mm火箭弹（dàn）运载抛撒。特种弹药运载投放无人机,速（sù）度快,从发射到飞行至（zhì）目（mù）标区上空一（yī）般为（wéi）几分钟（zhōng）,降低了被拦（lán）截的风（fēng）险,同时具有小型（xíng）化、维护简（jiǎn）单、使用方便等特点,但也存在（zài）作用距离短、巡航时（shí）间有限、不易回收重复使（shǐ）用等不足。
4、潜射技（jì）术
美军20世纪90年代率（lǜ）先（xiān）开始研制（zhì）潜射无人（rén）机,先后有海上搜（sōu）索者、海上哨兵、鸬鹚三种型号,使无人机（jī）成（chéng）为潜艇的预警侦察、通信导航、战（zhàn）场（chǎng）评估（gū）、对敌打击的攻防兼备的重（chóng）要装备,大大（dà）提高了潜艇（tǐng）的作战能力。
潜艇在水（shuǐ）下发射无人机（jī）是一项十分复杂的系统工程,涉及到流体（tǐ）力（lì）学（xué）、空（kōng）气（qì）动力学以及电子技术等多门学科。目前（qián）,美国潜射无人机水下（xià）发射正在分（fèn）别采用2种发射方式进行（háng）试验:干式发（fā）射和湿式发射。
干式发射是采用较多的一种潜射方式。无人机被折叠（dié）后,整（zhěng）体装入运载器内,在水下航行和点火时始（shǐ）终（zhōng）处于干燥状态（tài）,完（wán）全依（yī）靠运载器（qì）将其送至水面,无人机在出水过程中完成与运载器的分离。这种（zhǒng）发射方式的最大益处在（zài）于,无人机回（huí）避了水环境适应性问题（tí）,从而（ér）大幅降低了（le）无人机的研制难度。此（cǐ）种技术比较（jiào）成熟,海上搜索者就是采用此种方式发（fā）射（shè）,采用了可折叠机翼,从（cóng）潜艇标准的533 mm鱼雷发（fā）射管等发（fā）射（shè）装置发射。
湿式（shì）发射（shè）方式的无人机无运载器,但无人机（jī）在（zài）发射管内有一个（gè）密封的保护筒,当无人机发射（shè）离管后至（zhì）安全距离（lí）时点火,保护筒留在管内。鸬鹚潜射无人机采（cǎi）用了（le）这种方式,它类似海（hǎi）鸥折叠翼,并（bìng）能装于潜艇弹道导弹的发射筒内（nèi）。无人机从弹道导弹发射筒弹出,上浮到海面,然（rán）后点燃火（huǒ）箭助推器,达到一定速度后,涡（wō）轮风扇发（fā）动机启动（dòng）,进入巡航飞行。
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