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聪(cōng)明的(de)智能无人(rén)机快(kuài)递员

    在你头上蜂鸣不止、盘旋不(bú)已的(de)无人机可能(néng)比你想象中的要更加聪明。拥有类似大脑的(de)神经硬件(jiàn)的小(xiǎo)型无人(rén)机很快将一飞冲天,与(yǔ)其他类型的飞(fēi)机(jī)携手畅(chàng)游。这(zhè)种智能无人机能看见并且自动避免潜在的灾(zāi)难,它们将大大延伸无人(rén)机的功用,成为无人(rén)机家(jiā)族的新明(míng)星。据英国《新科学家》网站近日报道,拥有神经硬(yìng)件、能像人脑一样思考和学习的智能(néng)“迷你”无人(rén)机有可能(néng)于今年年内飞(fēi)上天空,执行送(sòng)货(huò)任务或监测农作物的生长情况。

    神经芯片让无人机具备“感知(zhī)—规避(bì)”能力(lì)

    包(bāo)括亚马逊、DHL、谷歌等在内的行业翘楚都在研(yán)发自己(jǐ)的无(wú)人机舰队,用于快速递送消费(fèi)品、快餐甚至药品等。然而,目前的无人机只限于在(zài)人力操作的视线(xiàn)范围之内飞行,因(yīn)为人(rén)们担心(xīn)其会相撞。

    因此,无人(rén)机(jī)需(xū)要拥有自动“感知—规(guī)避”能力,才能执行独立递送的任务。对于(yú)无人机来说,如果在(zài)其上安(ān)装能够识别视频中的物体并实时(shí)做出反应的机器(qì),不仅会使其变得太笨重,而且能耗(hào)也(yě)太高,因此,并不(bú)现实,这(zhè)意味(wèi)着无人(rén)机必须(xū)依靠雷达等短程传感器,但雷达并不能对避免(miǎn)相(xiàng)撞提供更充分(fèn)的(de)警告。因此,解决问题的关键可能在于模拟动(dòng)物或人(rén)类(lèi)大脑的工作原(yuán)理和机制:我们的大(dà)脑在处理数字任(rèn)务方面的(de)表(biǎo)现差强(qiáng)人意,但能更(gèng)快地处理复杂的传感输出(chū)。

    位于美国爱达荷州首府(fǔ)博伊西的生物启示技(jì)术公司(sī)就(jiù)在做这样的事情。该公司正(zhèng)在用忆阻器建(jiàn)造可供无(wú)人机使用的感知—规(guī)避系(xì)统。他们研(yán)制的“忆阻(zǔ)器”部件由一种仅(jǐn)为头发丝百分之(zhī)一左右粗(cū)细的导线制成,导线(xiàn)的长度在通电(diàn)后会发生改变,断电后会(huì)回复到原状,长度的变化幅度可以转化(huà)为电(diàn)信号:导线越长,电阻越低,类似于大脑中的神经元,忆阻器的状态取(qǔ)决于其上加载的电信号(hào)的强度。该公司首席执行官(guān)泰瑞·加弗荣说:“我们(men)研发的忆组器的诱人前景在于,它与生(shēng)物体神经突触的状态变(biàn)化特(tè)征(zhēng)有(yǒu)着难以解释的相像性(xìng),这就形成了(le)能模拟神经元及(jí)其间关联的学习系统的基础(chǔ)。”

    加(jiā)弗荣(róng)表示,这种能模拟生(shēng)物体突触功能(néng)的忆(yì)阻器可以被用在飞行控制系统(tǒng)上(shàng),让(ràng)其达(dá)到(dào)如同昆虫飞(fēi)行一般的控制精度(dù)。该公(gōng)司的(de)无人(rén)机(jī)将(jiāng)于今(jīn)年年底进(jìn)行首次试飞。他们(men)会在无(wú)人机目前已有的照相机上连接一块芯片大小的神经系统,研究人员可以对该神(shén)经系(xì)统进行训(xùn)练,让其能(néng)识别远(yuǎn)距离的飞机和其他(tā)危害。这套系(xì)统也能识别(bié)出云、鸟类、建(jiàn)筑以及发射塔等各类目标(biāo),并使用视觉信号对这些(xiē)物体(tǐ)与(yǔ)自己之间的距离(lí)进行精准地(dì)判断,从而(ér)使无人机能(néng)制(zhì)定出(chū)新的(de)飞行(háng)路线来避免(miǎn)相撞,并对相关信(xìn)息进行实时更新。

    能在多个领域大(dà)显身手

    像(xiàng)这个研究领域的其(qí)他(tā)公司(sī)一(yī)样,生物启(qǐ)示技术(shù)公司的研究也受到了美国军方的青睐(lài)并(bìng)对此(cǐ)提供了(le)资(zī)助。这种无(wú)人机或许会在多个领域大显(xiǎn)身手。

    感知—规(guī)避功能(néng)将使小型无人机舰(jiàn)队能像鸟(niǎo)儿(ér)或昆虫一样,在城市穿梭,递送包裹,配(pèi)备了神经传感器的无人机或许可以在任何地方着(zhe)陆(lù),甚至降落在阳台上,给人们带来惊喜。

    除此之外,能(néng)自动识别物体也有望使小型无人机在(zài)精准农业(yè)领(lǐng)域大(dà)显身手(shǒu)。加弗荣说:“农业(yè)无人机能对农场进行(háng)巡视,发现农作(zuò)物的长势并不那么繁(fán)荣的区域并为农(nóng)场主提供详细的(de)有关农(nóng)场是否需要水(shuǐ)、废料或者(zhě)杀虫剂等的信(xìn)息。”

    而在工业(yè)领域,新型(xíng)智能无人(rén)机能(néng)巡逻管道,查找漏洞,或者发现电力系统的故障。至于(yú)在家里(lǐ),智能无人(rén)机能擦(cā)洗(xǐ)玻璃、扔垃圾(jī)甚至给(gěi)花园除草(cǎo),或者寻找空的停车位。加弗荣说:“它会在(zài)周(zhōu)围逡巡,寻(xún)找停车位。”这种智能无人机甚至能追(zhuī)踪动物(wù)的种(zhǒng)群数(shù)量,加弗(fú)荣说:“这些系统不仅能自动(dòng)飞行,还能很好地区分出一头小鹿(lù)和一(yī)只狼。”

    除了受到忆阻器(qì)启(qǐ)发而(ér)制造(zào)的神经网络之外,科学(xué)家们也研制出了其他类(lèi)型的神经网络,比如,仿人脑芯片TrueNorth。由美国能源(yuán)部高级研究计划局(DARPA)IBM公司携(xié)手研制的(de)效仿人脑的TrueNorth计算(suàn)机(jī)系统只有邮票大小(xiǎo)、重量仅几克,但却集成了54亿个硅晶(jīng)体管,内置(zhì)了4096个内核,100万个“神经元”、2.56亿个“突触(chù)”,能力(lì)相当于一台超级计算机,功耗却只有(yǒu)65毫瓦。据谷歌表示,这种认知芯片可以执行感知、交互、识别(bié)等任务。(南京领航无人机

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