无人（rén）机的回收方（fāng）式（shì）可归纳为（wéi）伞（sǎn）降（jiàng）回收、空（kōng）中回收、起落架滑跑着陆、拦阻网回收、气垫着陆和垂（chuí）二主着陆回收等类（lèi）型（xíng）。有些（xiē）无人机采用非整机回收，这种（zhǒng）情况通常是回收（shōu）任务设备舱，飞（fēi）机其他部分不回收。例如，美国的（de）D-21/GTD-21B在完成（chéng）飞行任务后（hòu），其任（rèn）务设备（bèi）舱被弹射出机体，由C-130飞机空中回收。有些小型无人机在回收时不用回收工具（jù）而是靠机体（tǐ）某部分直（zhí）接（jiē）触地回收笆机，采用这种简单回收方式的无（wú）人机通常（cháng）是（shì）机重小于10kg，最大特征尺寸在（zài）3.5m以下。例（lì）如，英（yīng）国（guó）的UMACII飞（fēi）翼式无人（rén）机，完成任务后靠机（jī）腹着陆回收。
1.伞（sǎn）降回（huí）收
这是一种较（jiào）普（pǔ）通的回收方（fāng）式。降落伞由主伞和减速伞(也称阻力伞)二级（jí）伞组（zǔ）成。当（dāng）无人机完成任务后，地（dì）面站发遥控指令给无人机，使发动机慢车，飞机减速，降高（gāo）。到达合（hé）适飞行高度和（hé）速度时，开减速伞，使飞机急剧减速，降高，此时发动机已停车；当（dāng）无（wú）人机（jī）降到（dào）某飞行高度和速度时，回收控制系统发出信（xìn）号，使主伞开伞，先呈收紧充气状态，过（guò）了（le）一（yī）定时间，主伞完全充气（qì）；无人机悬挂在主伞下慢慢着（zhe）陆，机下触地开关（guān）接通，使主伞与无（wú）人机（jī）脱离。这（zhè）是对降落伞回收过程最简单的描述，省（shěng）略了中（zhōng）间环节和过程（chéng）。为尽量减少无人机（jī）回收后的损伤，特别是为保护机载任务设备，有些无（wú）人机（jī）还在机体触地部位安（ān）装减震装置（zhì），充（chōng）气袋是一种（zhǒng）常（cháng）用的减震（zhèn）装置。同时（shí）还要考虑（lǜ）到机体（tǐ）着（zhe）地部位要尽可能远离（lí）任务设（shè）备（bèi）舱（cāng）。
例如，加（jiā）拿大的（de）CL-89，回收时（shí），无（wú）人机上下翻转（zhuǎn）180°，使（shǐ）机腹在上，机背（bèi）在下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量，保护机腹内的任务设（shè）备。有（yǒu）些无人机机体着地部分被（bèi）设计成较脆弱（ruò）的部件，当（dāng）做飞机着地的减震装置。例如，英（yīng）国的"不死鸟"在（zài）回收开伞（sǎn）后翻转180°，机腹朝（cháo）上，机背向下，机背（bèi）整流罩（zhào）较脆弱，允（yǔn）许着地（dì）时（shí）被（bèi）压扁，吸收着地撞击力，保护机腹的任务（wù）设备短舱。
2.空中（zhōng）回收
用有人机在空中（zhōng）回（huí）收无人机的方（fāng）式目前（qián）只在美国使用（yòng）。采用这种回收方式，在（zài）有人机上（shàng）必（bì）须有空中回（huí）收系（xì）统，在无人机上除了（le）有阻力伞和主伞之外，还需（xū）有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。其（qí）简（jiǎn）单回收过程如下地面站发（fā）出遥控（kòng）指令，阳力伞开伞，同时使发（fā）动机停车，当无人（rén）机在阻（zǔ）力伞作（zuò）用下降到一定（dìng）高度和一定（dìng）速度时，回收（shōu）控制系统发（fā）出开主伞控制信号，打（dǎ）开（kāi）钩挂伞和主（zhǔ）伞，主伞先呈收（shōu）紧充（chōng）气状态，不久，就完全（quán）充（chōng）气；此时钩（gōu）挂伞高（gāo）于（yú）主伞（sǎn），钩挂伞下面的吊索（suǒ）保证（zhèng）指向主伞前进（jìn）的方向，在吊索上安装指示方向的风向旗，使有人机便于辨认（rèn）和（hé）钩住（zhù）钩桂伞。这时，有人机逆（nì）风进入，钩住无人机钩挂伞（sǎn）与吊索，当无人机被钩住时（shí），主伞自动脱离无人机（jī），有（yǒu）人（rén）机用绞（jiǎo）盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种（zhǒng）回（huí）收方式不会损伤无人机。但是为回收无人机要（yào）出动有人机，费用高；在回收时要求有（yǒu）人机（jī）驾驶员有较高的驾驶技（jì）术；受天气与风情影响大（dà），加上伞的性能无法事（shì）先估计（jì），其回收的可（kě）靠性低。随着回收技（jì）术的提（tí）高，回收的可靠性将会（huì）提高。例（lì）如（rú），美国（guó）的“火蜂”II用空中回收方式，在（zài）回收时，直升机钩挂高于主伞24.08m的（de）钩挂伞。
3.起（qǐ）落架滑（huá）跑着陆
这（zhè）种回（huí）收方（fāng）式与有人机相似，不（bú）同之处是：
①跑道要求不（bú）如有人机苛刻。
②有些无人（rén）机的起（qǐ）落架（jià）局（jú）部被设计成较脆（cuì）弱的结（jié）构，允许着（zhe）陆时撞地（dì）损坏，吸收能量。例如（rú）英（yīng）国的"大鸭”I,这是一种机重（chóng）15kg，翼（yì）展（zhǎn）2.70m、机长2.10m的（de）小型无人机，机身下有着陆滑橇，机翼（yì）有翼尖滑（huá）橇，翼尖滑橇较（jiào）脆弱（ruò），回收时允许折断，以（yǐ）吸（xī）收撞（zhuàng）击力。
③为缩（suō）短（duǎn）着陆滑（huá）跑距（jù）离，有些无人机（jī）例如以色列的（de）"先（xiān）锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机（jī）尾装尾（wěi）钩（gōu），在（zài）着陆滑跑时，尾（wěi）钩钩住地（dì）面拦截（jié）绳，大大缩短了（le）着陆滑跑距离。
4.拦（lán）阻网或“天钩”回收
用拦阻（zǔ）网系统回（huí）收无人（rén）机（jī）是（shì）目前世（shì）界小型无人机较（jiào）普遍采用的回收方式（shì）之一（yī）。拦阻网系（xì）统通常由拦（lán）阻网、能量（liàng）吸收装置（zhì）和自（zì）动引导设备组成。能（néng）量吸收装置与拦阻网（wǎng）相连，其作用（yòng）是吸收（shōu）无人机撞网的能量，免得无人机触网后在（zài）网上（shàng）弹跳不（bú）停，以（yǐ）致损伤。自动引导设备一般是一（yī）部置于（yú）网（wǎng）后的电（diàn）视摄（shè）像（xiàng）机，或是装在拦阻网架上的红（hóng）外接收机，由它们及时向（xiàng）地面站报告无人机（jī）返（fǎn）航路线的偏差。
当无人机返航时、地面（miàn）控制站要求（qiú）无（wú）人（rén）机以（yǐ）小角度（dù）下滑（huá），最大速度不得超过120km/h，操纵人员通（tōng）过电视监视器监视无人机飞行（háng），并根（gēn）据地（dì）面电视摄（shè）像机拍摄的图像，或（huò）红（hóng）外接（jiē）收机接收到的无人机信号，确定返航路线（xiàn）的偏差，然后半自动地控（kòng）制无（wú）人机，修正飞行路线、使之对（duì）准地（dì）面摄像机的瞄准（zhǔn）线，飞向（xiàng）拦阻网（wǎng）。无人机触网时的（de）过载通常不能大（dà）于6g，以（yǐ）免拦阻网遭到较大（dà）损坏（huài）。例如（rú），以色列的“侦（zhēn）察兵”、美国的"苍鹰"等都用拦阻网回收。
"天（tiān）钩"回收和拦（lán）阻网回收功（gōng）能（néng）相似，回（huí）收时控制（zhì）无人机（jī）飞向绳索，利用（yòng）无人机翼尖的（de）挂钩钩住（zhù）绳索回收。美国的（de）"扫描鹰"无人机（jī）便采（cǎi）用此种回收（shōu）方式。
5.气垫着陆
20世（shì）纪（jì）70年代出现了气垫车、气垫船，它（tā）们利（lì）用气垫效应离（lí）开地面或（huò）水面腾空行（háng）驶。无人机气垫（diàn）着陆的工作原理是（shì）一样（yàng）的。在无人（rén）机的（de）机腹四周（zhōu）装上"橡胶裙边。，中间（jiān）有一（yī）个带（dài）孔的气囊，发动机把（bǎ）空气压人气（qì）囊，压缩空气从囊孔喷出，在机腹下（xià）形成高压空（kōng）气区——气垫，气（qì）垫能（néng）够支（zhī）托无人机贴近地面，而不（bú）与地面发（fā）生猛烈（liè）撞击（jī）。20世纪70年（nián）代中期，美国用（yòng）澳（ào）大利亚的"金（jīn）迪维克"无人机作为气垫着陆的研究机，进行气垫着（zhe）陆项目试（shì）验研究，取得较大成绩（jì）。气垫着陆的最大优点是（shì），无人（rén）机能在（zài）未经平整的地面（miàn）、泥地、冰雪地或水上着陆，不（bú）受（shòu）地（dì）形条件（jiàn）限制。此外，不受无人（rén）机大小、重量限制，且回收（shōu）率高，据说可以达到（dào）1分钟（zhōng） 1架次，而空中回收则是1小时1架次。
6.垂直（zhí）着陆回收
垂直着陆回收方式只（zhī）需（xū）小面积回收场地，因不受回（huí）收区（qū）地（dì）形条件的限（xiàn）制而特别受到军方青睐。这（zhè）种回收方式（shì）有（yǒu）两（liǎng）种（zhǒng）类型（xíng）：
(1)旋（xuán）翼航空（kōng）器（qì）垂直着陆
这种着陆方式（shì）的特点是以（yǐ）旋翼（yì）旋转（zhuǎn）作（zuò）为获（huò）取升（shēng）力的（de）来（lái）源，操（cāo）纵旋翼的旋转速度（dù），使无（wú）人机垂直着（zhe）陆。
(2)固定翼（yì）垂直着陆
此种垂直着陆方式的特点是以发动机推（tuī）力直接抵消重（chóng）力。这种着陆方式又可分成两类一是在无人机上配备着陆（lù）时用的专（zhuān）用发动机，着陆时，控制机上的主发动（dòng）机（jī）和专（zhuān）用发动（dòng）机的油门、使其在主发动机（jī）推力的（de）垂直分力和专用发动机推（tuī）力的共同作用下，减速、垂直着陆；二是在回收时成垂直姿态，在（zài）发动机（jī）推（tuī）力的垂直分力作用下，减速、垂直（zhí）着陆。
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