指挥控制（zhì）与任务规划是（shì）无人机地面站的主要（yào）功能。无（wú）人机地面站也称为控制站、遥（yáo）控站（zhàn）或任务规划与控制站。在规模较大的无人机系（xì）统中，可以（yǐ）有若（ruò）干个（gè）控制（zhì）站，这些不同功能的控制站通过通（tōng）信设（shè）备连接起来，构（gòu）成无人机地（dì）面站系（xì）统（tǒng）。

无（wú）人（rén）机地面站（zhàn）系统的功能通常包括（kuò）只会调度、任（rèn）务规划（huá）、操作控制、显示记（jì）录等功能。

指（zhǐ）挥调度功能主（zhǔ）要包括上级指令接受（shòu）。系统之间（jiān）联（lián）络、系统内部调度。

任务规划功能（néng）主要包括飞（fēi）行（háng）航路规划与重（chóng）规划、任务载荷工作规划与重规划。

操作（zuò）控制功能主要包括起降操纵、飞行控制操（cāo）作、任务载荷（hé）操作、数据链控制（zhì）。

显示记录功能主要包括（kuò）飞行状态（tài）参数显示与（yǔ）记录。航（háng）迹显示与记录。任务载（zǎi）荷信息（xī）显示与记（jì）录。

标准的无人（rén）机地面站通（tōng）常由数据链路控制（zhì）、飞行控（kòng）制、载荷（hé）控制、载（zǎi）荷数据处（chù）理四类硬件设（shè）备机柜构成。

无（wú）人机地面站系统可以（yǐ）由不同（tóng）功能的（de）若干控制（zhì）站模块组成（chéng），主要包括以下内容（róng）：

1.指挥处理中（zhōng）心

指（zhǐ）挥处理中心主要（yào）是制定无人机（jī）飞行任务、完（wán）成无人机（jī）载荷数（shù）据的处理和应（yīng）用。指（zhǐ）挥中心/数据（jù）处理中心（xīn）一般都是通过无人机（jī）控制（zhì）站等间接实现（xiàn）对（duì）无人机的（de）控制（zhì）和（hé）数据接收。

2.无人机（jī）控（kòng）制站

无人机控制站主要是由飞行操（cāo）纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成（chéng）对无人（rén）机机（jī）载（zǎi）任务载荷的操（cāo）纵控制。一个无人机控制站（zhàn）可以指挥一架无人机，也可以（yǐ）同时控制多（duō）架无人机（jī）；一（yī）架无（wú）人（rén）机可以可以由（yóu）一个控制站完（wán）成全部指挥控制工作，也可以由多个控制站来协同完成指挥控制工（gōng）作。

3.载荷控制站（zhàn）

载荷控制站与无人机（jī）控制站的（de）功能（néng）类似，但载荷控制站只能控（kòng）制无人（rén）机的机载任务（wù）设（shè）备，不能进行无人机的飞（fēi）行控制。

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