无人（rén）机动力（lì）系统
航（háng）空器的发动（dòng）机以及保证发动机正常工作所必需（xū）的系统和附件的（de）总（zǒng）称（chēng）
无人（rén）机使用的动力（lì）装置主要有活塞发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发（fā）动机、冲（chōng）压发（fā）动机、火箭发动机。电动机等。目前（qián）主流的民用无（wú）人机采用的动力系统通常为（wéi）活塞式发动机和电动（dòng）机两种（zhǒng）。
活塞式
活塞（sāi）式发动机（jī）也叫复（fù）式（shì）发动机（jī），由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门（mén）机构、螺（luó）旋桨减速器、机匣等组成主要结构。活塞式（shì）发动机属于内燃机，它（tā）通过燃（rán）料在气缸内的燃（rán）烧，讲热能转变为机械能。活塞式发动机系统（tǒng）一般（bān）由（yóu）发动机本体、进（jìn）气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑（huá）系统（tǒng）以及排气系统（tǒng）构（gòu）成。
1.进气系（xì）统
进气系统是活塞式发动机（jī）的动脉，为发动机提（tí）供（gòng）燃烧（shāo）做功所需（xū）的清洁空气（qì）和燃料，并且油气的混合（hé）也（yě）是在这里完（wán）成。活塞式发动机进气（qì）系统的作（zuò）用是：将外部空（kōng）气和燃油混合，然（rán）后把油气混合物送到发生然手的气缸。外（wài）部空气从发动机罩前部（bù）的进气口进入进气系统。这个（gè）进气口通常会包含一个阻止灰尘和其他外部物体进（jìn）入的空气过滤器。
小型活塞式发动机通常使用两（liǎng）种类型的进气（qì）系统（tǒng）：
（1）汽化（huà）器系统
汽化器（qì）本质上是（shì）一根管（guǎn）子。管子中有一个（gè）可调（diào）节板（bǎn），称作节流板（bǎn），它控制（zhì）着通过管子的气流量（liàng）。管子中有一点较窄，称作文丘里管（guǎn），在此窄道中气（qì）体流速变快，压力变小。该摘到中有一个小孔，称作喷嘴，汽化器通过它在（zài）低压（yā）时（shí）吸（xī）入（rù）燃料（liào）。
（2）燃油喷射系统
燃油喷（pēn）射（shè）系统即电子燃（rán）油喷射控制（zhì）系统，以一（yī）个电子控制装（zhuāng）置为控制中心，利用安装在发动机不同部位上的各种传感器，测得（dé）发动机的各种工（gōng）作参数（shù），按照在（zài）电脑中（zhōng）设定的控制程序，通（tōng）过控制喷油器，精准地控制喷油量（liàng），使发（fā）动机在各（gè）种工况下都能获得最佳浓度的混合气。
2.增压器
增压器是一种用于活塞式发动机的辅（fǔ）助装置。发动（dòng）机产生动力（lì）的（de）条件是空气中氧与（yǔ）燃料的燃（rán）烧，由于在一定大气压力下单位空气的含氧量是固定的，同时一般的自然（rán）进气发（fā）动机是依靠活塞运动（dòng）产生的压力（lì）差（chà）将空气或空气与燃油的混（hún）合气吸进气缸，压（yā）力差有其上（shàng）限，使得自然进气发动机的动力被大（dà）气压力局限，所以（yǐ）有了（le）增（zēng）压器的使用（yòng）。装设增压器能提高发动机（jī）进气的压力，以增（zēng）加（jiā）其（qí）中氧气的含（hán）量，通（tōng）常可以使同排气（qì）量的发（fā）动（dòng）机增加20%~50%甚至更高的输（shū）出马力（lì）；最新的增压器技术，能大幅降低油耗（hào）。
3.点火系统（tǒng）
点火系统是用（yòng）于点燃（rán）燃料-空气混合的系统。点火系统应（yīng）产生足够（gòu）能量（liàng）的（de）高压电（diàn）流，准时和可靠地（dì）在火（huǒ）花塞两电极间击穿，使火花点燃发动机气（qì）缸内的混合气，并嗯呢该（gāi）自（zì）动调整提前点火（huǒ）角，以（yǐ）适应（yīng）发动机不同工况（kuàng）的（de）需求。
点火系统的种类繁多。早期的航空（kōng）活（huó）塞发动机采用由飞（fēi）轮磁（cí）电机（jī）、点火线圈、白金（jīn）触电断电（diàn）器和火花塞组成的点火系统。随着电子技术的发展，当前的无人机活塞发动机多（duō）采用可控硅无触（chù）点电容放（fàng）电式点火系统。电容放（fàng）电式点火系统由霍尔效应传感器、点火控制盒、点火（huǒ）线圈和（hé）火花塞组成。
4.燃油系统（tǒng）
活塞式发动机燃油系统由邮箱（xiāng）、油泵、燃油过滤器、汽化器或燃（rán）油喷射系统组成。燃油系统（tǒng）是设计用来提供持续的从（cóng）油箱到发动机的（de）洁（jié）净燃油流量。燃油在（zài）所有发动机（jī）功率（lǜ）、高度、姿（zī）态和所（suǒ）有核准的飞（fēi）行机动条件下必须能够供给（gěi）发动机。无（wú）人（rén）机系（xì）统一般使用两（liǎng）种常规类别的（de）燃油（yóu）系（xì）统：重力馈送系统和燃油泵系统。重力馈送系统使用重（chóng）力（lì）来把燃油从油箱输送到发动机。如果（guǒ）飞机的设计不（bú）能用（yòng）重力输送燃（rán）油，就要（yào）安装（zhuāng）燃油泵。
5.启动系统
要使发动机由静止状态过（guò）渡到工作（zuò）状态，必须先（xiān）用外（wài）力转动发动机（jī）的（de）曲轴，使活塞做往复（fù）运动，气缸内的可燃混合气体燃（rán）烧（shāo）膨胀做功，推动活塞向下运动使曲轴（zhóu）旋转（zhuǎn），发动机才能（néng）自行运转，工（gōng）作循环才能（néng）自动进行。因此，曲轴在外力作用（yòng）下开始转动（dòng）到发动机开始自（zì）动运转的全过（guò）程，称为发（fā）动机的启动。完成启动过程所需的装（zhuāng）置，称为（wéi）发动机的（de）启动系统（tǒng）。
不同型号发动（dòng）机启（qǐ）动系统（tǒng）的结构形式（shì）存在区别，但（dàn）基（jī）本原理都是类（lèi）似的。大型活塞发动机启动系统的部件均（jun1）安装在发（fā）动机上或其附近，与发动机（jī）有关部件连接传动。气缸总容积（jī）小于500ml的活塞（sāi）发动机多采用独立（lì）式启动系统。
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