自转旋翼机（jī）简（jiǎn）称旋翼机（jī）或自旋翼机，是旋翼航空器的一种。它的旋（xuán）翼没有动（dòng）力装置驱动，仅依靠（kào）前进时的（de）相对气流吹动旋翼自（zì）转以产生（shēng）升力。旋翼（yì）机大（dà）多由独立的（de）推进或拉进螺旋桨提供（gòng）前飞动（dòng）力（lì），用（yòng）尾舵控制方向。

旋翼机必须像固定翼航空器那样滑跑加速才（cái）能起（qǐ）飞，少数安装有跳飞装置的旋翼机能够原地跳跃起飞，但（dàn）旋翼机不能像直升机那样进行稳定的垂直起降和悬停。与直升机相（xiàng）比，旋（xuán）翼机（jī）的结构非常简单、造价低廉（lián）、安（ān）全性亦（yì）较好，一般用（yòng）于通用航空或（huò）运动类飞行（háng）。

自转旋翼机的设计各式各样，但大多数设计的（de）基本（běn）构成要素是相同的（de）。一架具备基（jī）本（běn）功（gōng）能（néng）的自转（zhuǎn）旋（xuán）翼机通常包（bāo）括机（jī）身、动力系统、旋翼系（xì）统、尾（wěi）翼和起落（luò）架五（wǔ）个（gè）部分。

机（jī）身（shēn）：提供其他部件（jiàn）的安装结构。

动力系统（tǒng）：提供（gòng）旋翼机向前（qián）飞行的（de）推（tuī）力，在飞行（háng）时和（hé）旋（xuán）翼机（jī）系统无关（guān）。

旋翼系统：提供旋翼机（jī）飞行所必（bì）须的升力（lì）和控制能力。常见（jiàn）的是（shì）带（dài）桨毂倾（qīng）斜控制的跷（qiāo）跷板式旋（xuán）翼，也可以采用全铰（jiǎo）式旋（xuán）翼。

尾（wěi）翼：提供稳定性和俯仰、偏航控制，和固定翼飞机的尾（wěi）翼（yì）功能（néng）类似。

起落（luò）架：提供在地面上的移动能力，类似于固（gù）定翼飞机的起落架。最常见的（de）为（wéi）三点（diǎn）式起落（luò）架（jià）。

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