航空（kōng）摄影测量技（jì）术作为（wéi）空间信（xìn）息技术体系的（de）两大分支之（zhī）一（yī）。无人机航空摄（shè）影（yǐng）测量（liàng）系统具有运（yùn）行成本低、执行任务灵活（huó）性高等优点（diǎn），正逐渐成为航空摄影测量系统的有益补充，是（shì）空间数（shù）据（jù）获得（dé）的重要（yào）工具之（zhī）一。 然而，传统的无人机并（bìng）不是专门（mén）为摄（shè）影测量目的而设计的。云南昆明劲鹰无（wú）人（rén）机历经数年的科（kē）研，集（jí）成了一套的完（wán）整的微型无人机大比例尺航空（kōng）摄影测量系统，其无人（rén）机（jī）的研制充分考（kǎo）虑（lǜ）了摄影测量（liàng）飞行的（de）特殊性，较其采用无人机（jī）改（gǎi）装的摄影测量（liàng）系统具有较大（dà）优势。

无人（rén）驾驶飞行（háng）器摄（shè）影测量系统以获取高分辨率空间数据为应用目标，通过3S技术（shù）在系统中的集成应用，达到实时对地（dì）观测能力和空间数（shù）据（jù）快速处理能力。无人驾驶飞行器（qì）摄（shè）影测量系统属于特殊的航空测绘平（píng）台，技术含量高，涉及航空、自动化控（kòng）制、微电子（zǐ）、材料学、空气（qì）动力学、无线电、遥感、地理信息（xī）等（děng）多个领域，组成比较复杂，加（jiā）工材（cái）料、动力（lì）装置、执（zhí）行（háng）机构、姿态传感（gǎn）器、航向和（hé）高度传感器、导航定位设备、通讯装置以及遥感传感器均需要精心选型和研制开发。应根（gēn）据测（cè）绘的技术要求和无人驾驶的（de）特点，在（zài）系统的集成上重点攻关，达到工（gōng）程化、实用化（huà）。

无人驾（jià）驶飞行器（qì）摄影测量系统多使用小（xiǎo）型数字相机作为（wéi）机载数据采集设备（bèi），与传统的（de）航（háng）片（piàn）相比，存（cún）在像幅较小、影像数（shù）量多等问（wèn）题，所以应针对其影像的（de）特点以及相机（jī）定标参（cān）数、拍（pāi）摄（shè）时的姿态数据和（hé）有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出相应的软件（jiàn）进行（háng）交互式的处理（lǐ）。同（tóng）时（shí）还应开发影（yǐng）像自动（dòng）识别和快（kuài）速拼接软（ruǎn）件，实现影像质量、飞行质量的快（kuài）速检查和数据（jù）的快速处理，以满足（zú）整套系（xì）统实时（shí）、快速的技（jì）术要求。

微型无人机航（háng）空摄影是以获取（qǔ）低空（kōng）高分辨（biàn）率遥感影像数据为应用目标（biāo），集成（chéng）了无人驾驶飞行（háng）器、遥感（gǎn）及GPS-导航定位等高科技产品和技（jì）术，建立起来的一种高（gāo）机动性、低成本和小型化，专用化的遥（yáo）感系统。无人机遥感具（jù）有机动灵活、经济便（biàn）捷的技术优势，它以高分（fèn）辨（biàn）率（lǜ）轻型数字遥感设备为机载传感器、以数据快（kuài）速处（chù）理系（xì）统为技术（shù）支撑，具有对地（dì）快（kuài）速实时（shí）调查监测（cè）能力，可广（guǎng）泛用于土（tǔ）地利用动态监（jiān）测、矿（kuàng）产资源勘探、地（dì）质环境与灾害勘查、海洋资源与（yǔ）环境监测、地形（xíng）图更新、林（lín）业草场（chǎng）监测以及农业、水利、电力、交通、公安、军事等领域（yù）。

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