警用无人机（jī）既是无人机民用领域（yù）的一个重要组成部分，又是（shì）无人（rén）机技术开始军民融合的（de）一种重要体现。在（zài）本（běn）系列文（wén）章之前介绍的消防、农业和航拍领域中，无人机的应用专注在特定区域和固定场所，而当其用于警（jǐng）用的时候，无论（lùn）是拍摄作业还是辅助侦查，都带上了更多的神秘色彩，并需要更多的（de）专（zhuān）业技术支（zhī）撑（chēng）。反恐处突（tū） 智慧警务
警用无人机的任务特点要求（qiú）其（qí）总体布局和自动驾驶仪（俗称：飞控（kòng））有专门的设计方案和良（liáng）好（hǎo）的实用（yòng）效（xiào）果来支撑。而从数据链路和通（tōng）信中继的角度看，警用实务（wù）对无人机提出了（le）更高的要求。
扁平化（huà）指挥和快速现（xiàn）场掌控是现代（dài）警（jǐng）察系（xì）统的（de）发（fā）展方向。而这两项发展都需要基于迅速（sù）获取和清晰（xī）明了（le）的实（shí）时（shí）画面。目前的3G和4G信号（hào）无论（lùn）是（shì）覆盖率还是（shì）带宽，都有了支撑实（shí）时图传和信息中继（jì）的实力。借助模式识别和目标跟踪（zōng）算法，警用无（wú）人机（jī）能够从纷繁复杂的（de）被摄物体中快速识别出嫌疑（yí）车（chē）辆、重点监控对象（xiàng）的车牌号码，借（jiè）助警用无人机的GPS定位系统和数据链（liàn）路，被跟踪目标的位（wèi）置和速度信息将被迅速（sù）传往后（hòu）方大本营（yíng）。在（zài）指挥控制（zhì）中心，警用（yòng）无人机提供的信（xìn）息会与公安部门的地理（lǐ）数据大系统进行进一步融合，从而得出（chū）被（bèi）跟踪车辆（liàng）的行驶（shǐ）路线和前往方向在（zài）高精度电（diàn）子地图上的路径（jìng）分（fèn）析。这些数据（jù）和分析结果对于前线警员的有效布控将可起到（dào）非（fēi）常重要的帮助作用。
结合专门开发的警用APP，警用无人（rén）机的威力更加凸显（xiǎn）。在重点（diǎn）区域上空盘旋飞行时能够将实时态势以画面或（huò）者简报的方（fāng）式推送到警察（chá）的手（shǒu）持智能终端上；安装了（le）专用的警用APP的智能手（shǒu）机摇身一变（biàn）成为一台（tái）专用的（de）警用设备。在追捕嫌疑人的过程中，警用无人机的（de）飞行高（gāo）度提供了有力的侦查支援，而（ér）其（qí）上（shàng）搭载的微光夜视仪（yí）或红外摄像头等设备则使警方具有（yǒu）“单向透明”的巨大优势。
随着PGIS（公（gōng）安（ān）地理（lǐ）信（xìn）息系统）的建设，智慧警务的（de）发展将会越来越迅速。警用（yòng）无人（rén）机在现场高空拍（pāi）摄到的图（tú）像和视频通过无线通信链路传输（shū）到地面情报站后，可通过（guò）专用有线网络（luò）与（yǔ）指挥现（xiàn）场的（de）移动警务前置机形成数（shù）据通路，然后（hòu）借助3G或者4G网络以及公安部（bù）门专（zhuān）用的USB数字证（zhèng）书，把数据（jù）输入到公（gōng）安内网的数据库中。通过这（zhè）种方式（shì），现场的第一手（shǒu）资料与（yǔ）庞（páng）大的数（shù）据库之间就形成了协同作战的态势，无论是（shì）领（lǐng）导指挥还是第一线警务（wù）人员的具体执行都（dōu）将得到有力（lì）、有效和迅速的信（xìn）息支撑（chēng）。而（ér）这一切，都需要依赖（lài）于巡航时间足（zú）够长、拍摄画面足（zú）够稳定、可靠性足够高（gāo）的专业（yè）警（jǐng）用无人（rén）机。
在一些交通不便、地形复（fù）杂的（de）地（dì）区，由于长期以来警车、步行（háng）警察很难（nán）深入，因此（cǐ）在（zài）这些地方会存在（zài）着（zhe）一（yī）些走私、偷渡等活动的通道。而我国陆上边境（jìng）线漫长，边（biān）境区（qū）域覆盖（gài）面（miàn）积广，加上地形极其复杂，致使陆地边防管控的难度非（fēi）常高。这些（xiē）都使得（dé）警用无人机（jī）的应用（yòng）显得更为重要。
另（lìng）外（wài），无人（rén）机运送物品的功能也能（néng）对警务人员的活动提供有力支（zhī）持。德国的研究（jiū）人员（yuán）为（wéi）一款警用（yòng）无（wú）人机配备了可以投放物品的（de）装（zhuāng）置。他们准备把这套系统用于给埋伏（fú）在山区、林地的特别行（háng）动小组（zǔ）投递食（shí）品和（hé）药品（pǐn）。这种无人机一旦投入使用，将（jiāng）使警务人员尤其是特别行动小（xiǎo）组的持续监控和隐蔽设伏的能力得（dé）到进一步地（dì）提（tí）升。在处理人质被挟持的情（qíng）况时，犯罪嫌（xián）疑人对靠近自己的人员有（yǒu）着极度（dù）的不信任和紧（jǐn）张感。但当人质受伤的时候，需要及（jí）时送上医（yī）疗（liáo）物（wù）品进行（háng）创口（kǒu）清理和简单包扎。警用无人机的出现就可在不（bú）刺激犯罪嫌（xián）疑人的前（qián）提（tí）下，用无（wú）人机将（jiāng）必需品送到人质附近（jìn），防止出现因双方紧张对峙状（zhuàng）态的持续（xù）而（ér）造成人质伤亡的（de）悲剧。
辅助（zhù）侦（zhēn）查 快速响应
根据英国《泰晤士报》2016年的一（yī）份（fèn）报道，在（zài）对（duì）无人（rén）机有着较为宽松的政（zhèng）策（cè）和较（jiào）早（zǎo）鼓励各个行业使用（yòng）无（wú）人机作（zuò）业的英国，警用（yòng）无人机已经承（chéng）担起了重（chóng）要的任务。该报对整（zhěng）个（gè）英格兰地区（qū）和威（wēi）尔士部分地区的43个地方警察（chá）局的（de）进行了调查（chá），发现已有近四分（fèn）之一的单位准备使用无人机进行辅助侦查活（huó）动。
这些无（wú）人机在（zài）街巷侦查的时候，可以（yǐ）取代（dài）部分巡视员的（de）工（gōng）作。在（zài）缉毒（dú）作业时，带有专用（yòng）红外（wài）传感器的无人机能在很大程度上减轻（qīng）警犬的负担。而采用（yòng）六（liù）旋（xuán）翼或者八旋翼架构的（de）体型较（jiào）大的（de）无人机不仅能（néng）够携带更大的拍（pāi）摄设备，其飞行（háng）高度和飞行速度（dù）也与（yǔ）消费级无人机有着明显（xiǎn）的不同，可以（yǐ）执行一些以往只能由警用直升机才（cái）能完成的任务。警（jǐng）用直升机及其飞行员的招聘与培训都是英国（guó）警方的一个很（hěn）大的支（zhī）出项。而警用无（wú）人机的引入（rù）使警方的财（cái）务状况得到较（jiào）大改善。如英国警察委员会的发言人史蒂夫·贝瑞所说，仅仅是无人机能够（gòu）辅助警察进（jìn）行空中拍摄任务这一（yī）项，就已（yǐ）经是促（cù）使（shǐ）英国警方大量采购无人（rén）机的一个（gè）充足（zú）的（de）理由了。
警用（yòng）航（háng）拍无人机（jī）的加入使警方（fāng）在进行侦查和（hé）取证的时候，拥有了一个召之即来的空中之眼，与（yǔ）以往需要（yào）航拍支援时（shí）的处境相比有天壤之别：前线警察不需要再（zài）在一边紧跟犯罪（zuì）嫌疑人（rén）时一边焦灼地等待直升机（jī）从远方机场（chǎng）加（jiā）入到（dào）跟踪队伍了。从（cóng）警车（chē）后（hòu）备箱中释放出来（lái）的警用无人机能（néng）够很（hěn）好地（dì）完成鸟（niǎo）瞰拍摄取证的任务。
另外，警用无（wú）人机从尺寸上（shàng）开始（shǐ）走向两个极端发展的（de）路线。大（dà）型警用（yòng）无人机可（kě）能使用重型拍（pāi）摄云（yún）台，从数千（qiān）米之（zhī）外轻松获取清晰的现（xiàn）场画（huà）面。而小（xiǎo）型无人机尤（yóu）其（qí）是微（wēi）型无人机则成了警用无人（rén）机的另一类宠（chǒng）儿（ér）。如英国“极限飞行器”公（gōng）司研制的（de）“微型（xíng）无人机2.0”便是一个典型（xíng）。这款无人（rén）机的重量不足50克，尺（chǐ）寸（cùn）小到可以托在一个成年人的手掌之上（shàng）。在需要实施室内（nèi）取景（jǐng）或者进入其他一些（xiē）难（nán）以到达的地方拍摄时，警察可从背包中取出大量微（wēi）型（xíng）无人机，他像扔飞盘那样把它们甩到（dào）空中。在微型无人机姿态（tài）稳定系统的作用下，它们（men）会自动调整好飞行状态（tài）并开始执行拍摄任务。这款（kuǎn）无人（rén）机已经在美国迈阿（ā）密警方得（dé）到了实际应用。而美国航宇环境公司研制的“蜂鸟”微型无人机仅重10克（kè）。这种依靠扑（pū）翼飞行（háng）的无人机可以（yǐ）每秒10米的速度向前飞行。相（xiàng）较旋翼，扑翼能实现低噪声和低可探测的（de）效果，更（gèng）利于警务人员隐蔽接近目标。
无论是大型（xíng）警（jǐng）用航拍无人机还是微型警（jǐng）用无人机，都可让（ràng）警察（chá）的取证和侦查实现快速响应。这种响应能够让警方掌（zhǎng）握（wò）一些稍纵即逝的（de）珍贵（guì）证据，也能让其快速了解案发（fā）现场的整体（tǐ）情况。此（cǐ）外，警用航拍（pāi）无人（rén）机可提（tí）供一个高于一般障碍物的俯瞰视角，并使警方（fāng）摆脱过去对警用直升机的过度依赖。仅从这个角（jiǎo）度来看，警（jǐng）用无人机就会（huì）有很大的需（xū）求量，而（ér）实际上，警方对无人（rén）机（jī）的要求不会仅仅局限在（zài）航拍这一个领（lǐng）域中。
未来方向 共（gòng）同探（tàn）讨
如今，警（jǐng）用无人机已经（jīng）度过了它的萌芽发（fā）展期，开始向专业更加细化、预案更加成（chéng）熟的（de）方向快速发展（zhǎn）。在边防巡（xún）逻领域，边防警（jǐng）察可以借助（zhù）无人（rén）机进行复杂地貌中的多频谱侦查与监控（kòng）。而美国生态（tài）警察则（zé）已经有了使（shǐ）用警用无人机保护濒危动物的十几年的经（jīng）验。这些无人机通过喊话（huà）设备（bèi）对试图进行偷（tōu）猎（liè）的人员进行警（jǐng）告，有些还携带了（le）非致命性武器，用于对特别顽固的盗猎人（rén）员实施（shī）攻击。
但是，一旦警用无人（rén）机（jī）开始装备武器，争议就（jiù）来了。原本警用无（wú）人机进（jìn）行航拍取证时，就有人指出无人机航拍会对公众（zhòng）隐私会造成一（yī）定（dìng）程度（dù）的（de）侵犯。这种疑虑有其合理性，也促使英（yīng）国警方早早地就（jiù）把无人机纳入到了英国（guó）民航管（guǎn）理部门（mén）的管辖范围内，申请由更为专（zhuān）业的空域（yù）管理部门对警用无人机（jī）的航拍进行监督管理。在美国，警用无人机的飞（fēi）行既要（yào）遵（zūn）守无人机飞行的相（xiàng）关规定，也要（yào）认认真真地以警（jǐng）察局（jú）为单位进行申报注册（cè）。目前，美国已经准（zhǔn）备在24个警察局进行（háng）无人机深度应用的试点。至于警用无（wú）人机上能否装备武器，目前世（shì）界各国大多还处（chù）在争论与（yǔ）探讨（tǎo）的阶段（duàn），尚无（wú）成文（wén）规定可查。
警用无（wú）人机的引入对（duì）警务（wù）工作人员的专业（yè）技能也提出（chū）了更高的要（yào）求。进行跟踪（zōng）作业（yè）的警用（yòng）无（wú）人机，典型的操作流（liú）程（chéng）是：摄（shè）像头在转台带动下扫（sǎo）描，以确保无人机拥有较大的搜索（suǒ）范围，便于（yú）发现地面（miàn）目（mù）标；一旦发（fā）现（xiàn）目标，地面操作员须（xū）快速判断其是否为需要监视的目标；并采用人（rén）机（jī）交互的方式通过数据链上传（chuán）目标（biāo）初始种（zhǒng）子（zǐ）点坐标；当（dāng）目标位置确定后，无人机便（biàn）按照预先设定的跟踪算法（fǎ）来跟踪。由此（cǐ）可（kě）见，警用（yòng）无人机虽然有发现目标（biāo）和跟（gēn）踪目标的能力，但是（shì）在目标选择、信（xìn）号传输以及最（zuì）终决策（cè）等环节（jiē），仍然需要警务人员的参与。在警用无人机（jī）提供的信（xìn）息足够大，而被跟踪目标的移动速度又非（fēi）常快的情况下，警务人员识别和判断目（mù）标的（de）压力会（huì）变得非常大。而警务人（rén）员的侦查载具由警车变为警用无人机时，警务人（rén）员的思（sī）维方式也应（yīng）该由二维转变（biàn）为（wéi）三维，其（qí）决策过程中接收（shōu）到（dào）的（de）信息（xī）量会激增，而用于决策的（de）时间则会骤减。因此，更加专业和更加果决的警务人员才能够更好地使用好（hǎo）警用（yòng）无人机。
对（duì）于城市反恐来说，警（jǐng）用无人机的应用前景也非常广阔。借助（zhù）先进的三维重构算法，警用无人机拍摄的画（huà）面会（huì）被重新组织，形成一张（zhāng）实时的三（sān）维图景，为反恐小组的行动提供参考。
然（rán）而，警用（yòng）无人机在城市中的应用与目前大多数城市对（duì）无人机的管理（lǐ）政策却有一（yī）定的（de）冲突。因为（wéi）警用无人机（jī）能（néng）够携带武器，甚至是致命（mìng）性的武（wǔ）器，所以能否在人口稠密的区域飞行（háng），能否（fǒu）在平民家的后院调查取证，这些问题都有待（dài）进一步的探（tàn）讨。但是，从反恐处（chù）突的需（xū）要（yào）来说，能够携带和发射（shè）武器（qì）将是高端警用无人机的必（bì）备技能。
适航（háng）标准 逐渐产生
在多种类型的（de）警用无人机中，固定翼（yì）、多轴和直（zhí）升机（jī）3种构型都有着相关（guān）的应用。固定翼的载荷较大，但是对起降（jiàng）条件的要求（qiú）比较苛刻；多轴较易操纵，但是（shì）其抗风能力、续航能力（lì）是短板；而无人直升机（jī）则在抗风能力（lì）、载（zǎi）荷重量（liàng）、续航时间和使用便利性（xìng）方面拥有比较（jiào）优秀（xiù）的（de）综合性能，今后或许会在警用无（wú）人机领（lǐng）域成为主力机型。
不（bú）过，目前的无人机测（cè）试审定主要还是以固定翼和（hé）多轴居多（固定翼有较为（wéi）成熟的可借（jiè）鉴（jiàn）案例（lì），多（duō）轴则因为数量实在是过于庞大了）。而无人机直升机，尤其是（shì）警（jǐng）用无人直（zhí）升机的测试在国内尚缺可以照搬的（de）标准。
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