无人（rén）机系统具有（yǒu）机动快（kuài）速、使用成本低、维护操作简（jiǎn）单的技术特（tè）点。利用固定翼无人机续（xù）航时间长、使用（yòng）成本低的（de）优势，对某一林区（qū）进行巡护或卫星热点侦察，能（néng）大大提高防扑火能力（lì）；利用旋翼无人（rén）机飞行方式灵活、飞行气象条件要求不高的优势进行火场（chǎng）侦察，和有人机进（jìn）行配（pèi）合进行火场扑救，能大大（dà）提高地面指（zhǐ）挥部的（de）指挥效（xiào）率和有人机吊桶洒水（shuǐ）的（de）效益。
一、无人机在（zài）森林（lín）消防应用上的优势
（一）弥补有人机数量少、机种单一的问题（tí）
受我国通用航空发展技术的影响，我国（guó）通用航（háng）空（kōng）飞机数量较少，用在森林（lín）防火的飞机少之又（yòu）少，并且受国家统一调配。往往（wǎng）一架直升（shēng）机要承（chéng）担林区（qū）巡护（hù）、火场侦察（chá）、兵力运送（sòng）、领导巡（xún）视、防火宣传（chuán）、吊桶（tǒng）灭火等多种任务。火灾的（de）前期（qī）发现和火（huǒ）灾扑救（jiù）不能同时（shí）兼顾。如果能利用无（wú）人机（jī）技术对林区进行巡护监测，使有人机（jī）更多地应用 在火场扑（pū）救上，这样森（sēn）林航空消防的优（yōu）势会将更（gèng）全面的发挥。
（二）弥补（bǔ）有人机扑（pū）火（huǒ）综合效（xiào）益问题
由于（yú）受有人机数量和油量得（dé）影响，有人机（jī）真正在火（huǒ）场上空作业时间较短（duǎn），火（huǒ）场（chǎng）前线指挥（huī）部很少能获得有（yǒu）人机空中洒水实时图（tú）像，影响了火场前线指挥部对火场（chǎng）的判断（duàn）、吊（diào）桶灭火时的实施指挥、地空配合等扑火效益。利（lì）用无人（rén）机参与火场扑救（jiù），可（kě）以将火场实时图像传到火场前线（xiàn）指挥部，指挥部可以根据（jù）火场情况现场指（zhǐ）挥飞机扑火，并且可以指挥地面扑火（huǒ）力（lì）量配合空中扑救，使森林航空消防空中（zhōng）优势得到充分（fèn）发挥（huī）。
（三）弥补森（sēn）林航空（kōng）消防航期较（jiào）短的问题
我国各（gè）省航期（qī）一般在11月份到来年（nián）的3月中旬（xún），而火（huǒ）灾（zāi）高发期从3月初开始到（dào）4月底结束，往往在森林火灾（zāi）高发期，直升机（jī）已（yǐ）经被（bèi）调（diào）走，严重（chóng）制约着森林航空消防优势的充分发挥。特别是（shì）近几年，夏（xià）季森林防火工作（zuò）也受到各级政（zhèng）府的重视，因（yīn）此，利用无人机在（zài）重（chóng）点林区或（huò）风景区进行巡护和监测，可以（yǐ）弥补航期较短的问题，并（bìng）且也（yě）可（kě）以在夏季继续开展森（sēn）林航空消防（fáng）。
三、固定翼和（hé）旋翼无人机在森林（lín）航空消防中的具体应（yīng）用
森林消（xiāo）防对无（wú）人机的需求主要（yào）集中在林（lín）区巡护（卫星热点侦察）和火场侦察上（shàng）。林区（qū）巡护或（huò）热点（diǎn）侦察（chá）主要要求飞（fēi）机有（yǒu）较（jiào）长时间的续（xù）航能力，和较快的巡航（háng）速度（dù），在这方面固定翼无（wú）人机有较大的优势。火场侦察主要是对火（huǒ）场进行灵活、方便的监测，在这方面（miàn）直升机比（bǐ）较有优势。
固（gù）定翼（yì）型无人机机动灵活、外场（chǎng）展开（kāi）迅速，操作使用简（jiǎn）便，自成（chéng）体系执行（háng）巡护（hù）、监测（cè）、定（dìng）位等任务，其中的长航（háng）时无人机，具有超长续航能力，可对（duì）指定区域实施不间断（duàn）覆盖巡护（hù）或卫星（xīng）热点侦察。旋翼型无（wú）人机（无人直升机）可以垂直起降、空中悬停、原地转弯、侧飞、倒飞，其性能可（kě）靠、结构紧凑、便（biàn）于（yú）携带、使用成本（běn）低、维护便利，操作人员经（jīng）过（guò）培（péi）训即可以灵活操控直升（shēng）机飞（fēi）行。
（一）固定翼无（wú）人机在林区（qū）巡护（hù）或卫星热（rè）点侦察上的应用（yòng）
固定翼（yì）无人机可以在目（mù）前有人机数量较（jiào）少的情况下，参与林区（qū）巡护或热点侦察。它可以按照预设的（de）航线飞行，同时使用（yòng）任务载荷对林区作大面积的扫描、录像、拍照，可以将重点区域的图像信息传回地面，由地面（miàn）传回指挥（huī）部。受目前我国无人机（jī）技术影响（xiǎng），市（shì）场上（shàng）的无（wú）人机控制半径最大在150Km内，虽然无人机理（lǐ）论上可以按照有人机（jī）一样（yàng）飞大航线（xiàn），但超出（chū）控制半径范（fàn）围，飞机完全是自主飞行，完全（quán）不可控，不可控因素太多（duō）。因此，在控制半径以（yǐ）内，派出（chū）固定翼无人机对某一区域进（jìn）行（háng）长（zhǎng）时间的巡查（chá）或热点（diǎn）侦察是（shì）其优势。加上无人机在飞行（háng）时成（chéng）本（běn）低，特（tè）别（bié）是在某一（yī）地区（qū）出现高森林火（huǒ）险等级时，派出无人机对（duì）此地区进行连（lián）续的、不间断（duàn）的巡查（chá），对火（huǒ）情进行早发现、早预报（bào），变有灾为无灾、变大灾为小灾，更是有人机不可（kě）比拟的。
（二（èr））旋翼无（wú）人机在（zài）火场侦察（chá）方面（miàn）上的应用
森林消防有人机，在（zài）对火（huǒ）场（chǎng）进（jìn）行侦（zhēn）察或（huò）扑救（jiù）时，飞（fēi）机空中作业有效时间短，优势不能充分发挥。而利用（yòng）旋翼无人机（直升（shēng）机）在有人机扑救火（huǒ）场时（shí），承（chéng）担火场侦察 任务（wù），不仅能增加有人（rén）机（jī）直接扑火时间，使有人机空中（zhōng）扑火能力得以充分发（fā）挥。而且还可（kě）以把火场适（shì）时图像传（chuán）至指挥（huī）部，使指挥部全方位（wèi）了解火场蔓延和（hé）扑救（jiù）情况， 从（cóng）而及（jí）时调配兵力和指挥飞机进（jìn）行（háng）扑（pū）救，真（zhēn）正实现地空配合（hé）。火灾扑灭（miè）后，在留守扑火队（duì）员清理火场，防止复（fù）燃的情况（kuàng）下，无人机可以（yǐ）搭载红外探测任务（wù）载荷，对火烧迹（jì）地进（jìn）行红外（wài）探测（cè），获取火场内完整的（de）地面温度分布状态图像，从（cóng）而及时发（fā）现存（cún）在（zài）暗火，使（shǐ）指挥（huī）部（bù）能及时调（diào）配扑火队员（yuán）清理（lǐ）暗火，保证扑火（huǒ）队员的生（shēng）命安全，有效防止火灾复燃。
四（sì）、森（sēn）林消（xiāo）防无人机（jī）实际配置
一般无人机系统实现基本的（de）应用任务、日常维（wéi）护及维修，标准（zhǔn）机组至少（shǎo）需（xū）要设置（zhì）3个岗位，分别是飞行（háng）指挥员（yuán）、飞（fēi）行（háng）操（cāo）作员、地勤人员。如果（guǒ）野外起降条件较复杂，特别是固定翼无人机（jī）还（hái）应在（zài）专门的车辆上安装弹射装置，以便安全、快速起飞。无人机操（cāo）作人员还应（yīng）接受专门飞行操作培（péi）训，包括基本的（de）飞行原（yuán）理、系统通晓（xiǎo）、操作员维修、模拟操作等（děng）。
云南昆明劲鹰（yīng）无人机的森林（lín）防（fáng）火（huǒ）无人机解决方案将无（wú）人机（jī）技术、GPS技术、高清数字（zì）图（tú）像传输技术等高新技术综合应用（yòng）于森林资源管理，以国内价（jià）格提供（gòng）国（guó）际品质的优（yōu）质、稳定的森林（lín）防火无（wú）人机系统。自主设计（jì）的（de）劲鹰1型汽油（yóu）航测航拍无人机、劲（jìn）鹰2型垂（chuí）直起飞固定（dìng）翼无（wú）人机、劲（jìn）鹰3型可垂直起飞悬停（tíng）固定翼无人机、劲鹰650航拍专用（yòng）飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无（wú）人机（jī）、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台、劲鹰X8120和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航拍（pāi）水上无人机等多（duō）种型号的无人机，避（bì）免了（le）原（yuán）始（shǐ）人（rén）工了望观察火情的局限，实现（xiàn）了林（lín）区（qū）管理数（shù）字化（huà）、科学化，大大减少了（le）林业部门的费用支出和管理成本，提高了林区企业的效应。在监控森林火（huǒ）情的（de）同时（shí），还可（kě）以对森林资源、生态环境（jìng）、森（sēn）林病虫害及野生动物等进行有（yǒu）效监控。
其无人机系统有（yǒu）如下优点：
1、飞机造价低（dī），维护方便，自主知识产权，价格更便宜；
2、点哪飞哪（nǎ），具备傻瓜式操作，一键式回收（shōu）；
3、清（qīng）晰摄像头，清晰成像，实（shí）时了解火险数据；
4、无线数字传（chuán）输，避（bì）免野外架（jià）线；
5、可以组合成空中飞行监控系统，可大范围、多区（qū）域在森林区域进行防火侦察（chá）；
6、数字云台（tái）结合GPS，火点（diǎn）精确定位（wèi），险情现场回（huí）馈，辅助抢险救灾指挥（huī）决策；
7、人机分离，安全（quán）性高。
五（wǔ）、无人机空中管制情况
无（wú）人（rén）机（jī）小巧，也是（shì）一（yī）种飞（fēi）行器，在空（kōng）中飞行也需（xū）要报空管部门（mén）审批。但是无人机（jī）更多的是在（zài）某一区域低空活动，因（yīn）此需向空管部门申（shēn）请（qǐng）区域飞行。特别是火（huǒ）灾扑（pū）救（jiù）时，由（yóu）于无人机和有人机都在同一空域进行低空作业，为保证安全应成立（lì）专门的指挥小组，对无人机、有人机进行统一指（zhǐ）挥。劲鹰无人机是空军航管政策宣传人及手续（xù）办理人，只要不影响民航、军事保密及飞出国界，航（háng）飞均可获得（dé）审批和支持（chí）。
图示：劲鹰X8120，大起飞重量80KG，空机自重（chóng）11KG，任务载荷5-40KG，留空时间30-60分钟，测试（shì）起（qǐ）吊（diào）10公斤的灭火器，不（bú）费吹灰（huī）之力（lì）。
参考（kǎo）文献：
[1]李春锦，文泾（jīng），《无人机（jī）系统（tǒng）的运（yùn）行管理》；
[2]都基焱，《无人机电视侦察目标定位（wèi）原（yuán）理》；
[3]郭（guō）少（shǎo）东，《浅议无人机（jī）在森林航空消防中的（de）应用》。
咨询航（háng）拍服务可加老鹰（yīng）的微信laoyingfly |
