若干年前，无人机技术就已经出现（xiàn）。美国伊拉克战争中（zhōng）无人机（jī）的使用让大家认识到它的巨大潜（qián）力。1998年，飞行器（qì）设计师Paul Macgeady曾经在美（měi）国蒙特利的TED舞（wǔ）台上展示（shì）了一个2盎司（sī）自重的无人机实时demo，他让无（wú）人机在（zài）在场观众头顶上呼啸而过（guò），并且实时传回无（wú）人机（jī）拍（pāi）摄到的观众席（xí）的图像。而Paul当时不知道（dào）这（zhè）个（gè）技术将走向何（hé）方，也（yě）不（bú）知（zhī）道（dào）它是否现实。时至（zhì）今日（rì），多家大型互联网科（kē）技（jì）公司纷（fēn）纷将目（mù）光投向（xiàng）无（wú）人机技术领域。

美国网（wǎng）购巨头亚马逊启动（dòng）了一个（gè）名为Prime Air的物流计划。按照该计划（huá），亚马逊（xùn）今后将使用无（wú）人飞行（háng）器来运送（sòng）小（xiǎo）型包裹，派（pài）件用时只需要30分（fèn）钟。无人机（jī）可飞行16公里，运送重量小（xiǎo）于2.26公斤的物品（pǐn）。Google紧随其后，最近收购（gòu）了一家（jiā）无（wú）人机公司泰（tài）坦航空航天，旨在遥远的（de）地（dì）区继续扩展他们的影响力，从（cóng）而吸引新（xīn）的（de）用户。

泰坦正在开发两种由（yóu）电池供电由（yóu）翼式太阳能电池板充（chōng）电的蜻蜓形无人机。泰坦宣称其（qí）无人机（jī）在（zài）使用特殊通讯设备传递（dì）数据的时候可以达到1Gb每秒（miǎo）的传输速度，这比大多数发达国家提供的（de）宽带速（sù）度都（dōu）要（yào）快。

Facebook此前也与泰（tài）坦（tǎn）航（háng）空进行了长达数周的多次收（shōu）购（gòu）谈判，但由于Google出（chū）价更高，Facebook中途退出竞争（zhēng）。但Facebook也宣布以2000万美元（yuán）的价格收购总（zǒng）部位于英国的另一家太阳能（néng）无人机（jī）航空公（gōng）司Ascenta。Ascenta的太阳能无人机（jī）号（hào）称一次（cì）上天可以在20km高空持续飞（fēi）行，滞空时（shí）间（jiān）长达1个月。对于Google和Facebook来说，无人机意味着（zhe）更多的用户数，谁能优先为偏远地（dì）区居民提（tí）供可用的（de）网络服务，谁也就占据（jù）了赢取（qǔ）了下一（yī）个10亿用户的先机。

不仅（jǐn）是科技巨头们对无人机趋之若鹜，投身（shēn）于无人机技术的小（xiǎo）公（gōng）司（sī）也层（céng）出不穷

3D robotics募资（zī）3000万美金用于开发商用无人机。该（gāi）公（gōng）司的旗舰级产品之（zhī）一是售价750美（měi）元的（de）无人机Iris，可以通过androids设备进行控制（zhì），还能（néng）够利用（yòng）内（nèi）置GPS依（yī）照屏幕上的地图“路径”飞（fēi）行（háng）。空中机器人公司Skycatch则致力于提（tí）供一个无人机平台，运（yùn）用（yòng）到农业，矿业，能源，建筑和后勤等诸多领域（yù）。 Skycatch的无人（rén）机可以做到在没有人参与的情况下完成电池替（tì）换和自动（dòng）着陆，解决（jué）了无人（rén）机因为电（diàn）源坠落天空（kōng）的问（wèn）题（tí）。Matternet公（gōng）司是硅（guī）谷（gǔ）另一家无人机公司（sī），该公司的服（fú）务（wù）宗旨是是“为最需要的人”开发无（wú）人机送（sòng）货技（jì）术（shù），从这一领（lǐng）域起步建设网络。区别于一般（bān）先将无人机推广到发达（dá）地区的观点，他们（men）认为，无人机送货技（jì）术首（shǒu）先（xiān）可应用（yòng）于发展中（zhōng）市（shì）场，向汽车或卡车（chē）难以进入的地区运送食（shí）品、药品（pǐn）和其他必需品。

在去年的（de）Ted演讲上演示了在海地运输药（yào）物的情（qíng）况（kuàng）。其他的（de）商用（yòng）无人机应用还（hái）包（bāo）括利用获取精确农业状（zhuàng）况，检测（cè）优胜美地的山林火灾，甚至是将Domino’s的披（pī）萨送货上门等等… 而民（mín）用无人机方面也有不少（shǎo）有意思的公司。 Parrot公司（sī）的AR Drone应该是最著名的民用无（wú）人（rén）机了, 第（dì）二（èr）代产品售价（jià）300美金（jīn），内嵌（qiàn）720p高（gāo）清（qīng）摄像头，可以把拍摄（shè）到的（de）图（tú）像传到（dào）手机上（shàng），方（fāng）便用（yòng）户以第一人称观看。

在今（jīn）年（nián）3月刚从Kickstarter融（róng）到93万美（měi）金（拟融资额3.5万美金）的无（wú）人机初创公司AirDroids则致力于开发能装入口（kǒu）袋的低成本无人机Pocket Drone，它（tā）的三（sān）个螺旋桨（jiǎng）可（kě）以折叠收起，装（zhuāng）上（shàng）摄（shè）像头之后能飞行20分钟。相对于AR Drone，这种能随（suí）身（shēn）携带的设计显得非常讨巧，为人们在更多场合使（shǐ）用无人机提供了可能性。

虽然制造无（wú）人机的门槛已经越来越低，但是要使得无人机真（zhēn）正成为人们的助手，配备（bèi）在无人（rén）机上的软件和技术（shù）也要跟上（shàng）硬件发展的脚步。比（bǐ）如（rú）无（wú）人机的自主飞（fēi）行，自动避障，撞到障碍之后自（zì）动恢复平衡（héng），对（duì）未知环境自动构建（jiàn）地图，人脸识（shí）别，甚至多台无人机的（de）互（hù）相协作等等。来自宾夕法尼亚大学的（de）Vijay Kumar教授在（zài）2012年的Ted演讲上展示（shì）了（le）一系（xì）列的研（yán）究成果。无人机飞行一个最（zuì）基本的问题（tí）是要（yào）弄明白怎么从一个地（dì）点飞（fēi）到另一个地点，听（tīng）起来似（sì）乎很（hěn）简单（dān），但（dàn）是飞行器的动（dòng）力学非常复（fù）杂，事实（shí）上它们总（zǒng）在对付十二维的（de）空间。

他们把这个（gè）十二（èr）位（wèi）的空间转换成一个包括了（le）横（héng）轴，纵轴，竖轴和旋转轴的四维（wéi）空间。在（zài）这个四维平（píng）面中，计算一个（gè）光滑优（yōu）雅的运动曲线， 然后转换回到复杂的十（shí）二维空间来让飞行器获得控制和执行动（dòng）作。当有多台飞行器（qì）协作群体飞行时，每（měi）个飞行器还可以监控（kòng）周围飞行器（qì）的距（jù）离，来自（zì）动调整自身的飞行动作达到分散化的协作效（xiào）果。另一个复杂的技术是（shì）让（ràng）无人机构建环境的地图，携带深度摄像（xiàng）机或（huò）者激光扫描仪的飞（fēi）行器自主完成在（zài）未知（zhī）环境中（zhōng）导航和定位（wèi）。利（lì）用这些传感器来（lái）描绘周围的环境的（de）地图 弄（nòng）清楚地图的（de）各个细（xì）节还（hái）有（yǒu）自己在哪里，前面有什么，然后利用周围环（huán）境为自己找到出路。（本文作者林韵，NConnex创始人, 美国麻省大学（xué）计算机（jī）视觉与机器人实验（yàn）室（shì）博士研究生）

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