1、主处理控（kòng）制（zhì）器。主要有通过型处理（lǐ）器(MPU)、微处（chù）理器(MCU)、数（shù）字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处（chù）理器成功能强大的主处理控制器。

2、二次电源。二（èr）次电（diàn）源是飞控计算机的一个关键部（bù）位。飞（fēi）控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流（liú）电源电压，而无（wú）人机的一次（cì）电源（yuán）根据型号不同区别较大，要对一（yī）次电源根据不同型（xíng）号不同区别较大，要对一次电源进行变换（huàn）。现在普遍使用集（jí）成开（kāi）关电源模块。

3、模拟量输入/输出接口。模拟（nǐ）量（liàng）输入接（jiē）口电路（lù）将各传感（gǎn）器输入的模拟量进行（háng）信号（hào）调整、增益变换（huàn），模/数（shù）(A/D)转换后（hòu），提供给微（wēi）处理器进行相应的（de）处（chù）理。模拟信号一（yī）般可分（fèn）为（wéi）直流模拟（nǐ）信号和（hé）交（jiāo）流调（diào）制信号两（liǎng）类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机（jī）构能识别的（de）模拟控制（zhì）信号，包括模/数转换（huàn）、幅值变换和驱动（dòng）电路。

4、离（lí）散量（liàng）接口。离散（sàn）量输入电路用于将飞控（kòng）计算机内部及外（wài）部的开关量信号变换为与微处理（lǐ）器（qì）工（gōng）作电（diàn）平兼容的信号。　　

无人机（jī）飞控计算机（jī）的硬件有（yǒu）哪些

5、通（tōng）信接口。用于将接受的串行数据转换（huàn）为可以让主处理器读取的数据或（huò）将主处理（lǐ）器要发送的数据转换为相应（yīng）的数据。飞（fēi）控计算机和传（chuán）感（gǎn）器之间可以（yǐ）通过RS232/RS422/RS485或（huò）ARINC429等总线方式（shì）通信，随（suí）着（zhe）技（jì）术的（de）不断发展，1553B总（zǒng）线（xiàn）等其他总线通（tōng）信方式也将应（yīng）用到（dào）无人机系统中。

6、余度管理（lǐ）。无人机余（yú）度类型飞控计（jì）算机多为（wéi）双（shuāng）余度配置。余度（dù）支持（chí）电（diàn）路用于支持多余度机载计算机协（xié）调运行，包（bāo）括：通道计算（suàn）机间的信息（xī）交换（huàn）电路，同步指示电（diàn）路（lù），通道故（gù）障（zhàng）逻辑（jí）综（zōng）合电路及故障切换（huàn）电路。通道计算机间的信息交（jiāo）换电（diàn）路是两个（gè）通道飞（fēi）控计算机之间进行共享信（xìn）息传递的信息通路（lù）。同步（bù）指示电路（lù）是同（tóng）步运行的余（yú）度计算机之间相互同（tóng）步的支持电路。通（tōng）道故障逻（luó）辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控（kòng）结果进行综合，他的输出（chū）用于故（gù）障切换和（hé）故障指示。

7、加温（wēn）电路。通（tōng）常（cháng）用（yòng）于工作环境超出工业品（pǐn）级温度范（fàn）围的飞（fēi）控计算机当中（zhōng），以满足加温电路（lù）所需功（gōng）率和加（jiā）温方式的需求。

8、检测接口。飞控计算机应留有合适的接（jiē）口，方便与一（yī）线（xiàn）检测（cè）设备、二（èr）线（xiàn）检测设备（bèi）连接。

9、飞（fēi）控计（jì）算机机箱。它直接影响计算机（jī）抗恶劣环境（jìng）的能力以及（jí）可（kě）靠性、可维（wéi）护性、使用（yòng）寿命。

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