玩自组机（jī），需要考（kǎo）虑（lǜ）的（de）多（duō）方面（miàn）问题。
首先，就是你要知道自己是打算拿这机（jī）器干（gàn）嘛的，是用（yòng）来（lái）飞比赛（sài）的？竞技的？航拍的？载重的？还（hái）是什么其他的？考虑好了，就知道要往飞（fēi）机上添加什么的（de）了（le）。
第一步：计（jì）算飞行（háng）重量
首先，我就用（yòng）一个（gè）四旋翼的（de）飞机，飞行（háng）用（yòng）途（tú）是慢速（sù）航拍，希望飞行时间越长越好来做一个例子。那么我先（xiān）选好机架，是多少个（gè）电机，整个（gè）空（kōng）机架重量这（zhè）时候看（kàn）商家网页就已经知道了。
我们就说他是（shì）450克（kè）吧。然（rán）后你要更具你的飞行（háng）要（yào）求，计算一下要添（tiān）加的器材的重量，如果要（yào）飞比赛（sài）的，就选择大KV值（zhí）电机（jī）小螺旋桨的，如（rú）果要（yào）飞很长时间FPV的，要小KV值电（diàn）机大螺旋（xuán）桨,需（xū）要云台的，图传的，都把（bǎ）重（chóng）量算进去。这里不用担心不知道电机电调（diào）的重量，大概算算（suàn）就可以（yǐ）了，一个30xx 800kv的电机和另外（wài）一个30xx 1500kv的电（diàn）机重量差（chà）别不（bú）大，电（diàn）调差别就更小（xiǎo）了。
（注（zhù）：一（yī）个3010 1500KV的电机，以毫（háo）米为单位，这个（gè）30指的是电机的直径，10是他的高度，1500KV指的是在零负（fù）荷下，就（jiù）是（shì）没有加螺旋桨时，每一伏电压可以（yǐ）让他（tā）每分钟旋转（zhuǎn）的次数，比如使（shǐ）用一个7.4伏的（de）电（diàn）池，这个电机可以旋转11100转/分（fèn）钟）
这（zhè）时候重量我（wǒ）就加了4个电机，4个电调，一个2500毫安（ān）时（shí）的4S电池，一套图（tú）传系统和云台（tái），就说整体是（shì）2.5公斤吧。
第二步（bù）：计算飞机所需要的升力（lì）
一架多旋翼如果要飞起来，升力稍（shāo）稍（shāo）大于飞机自重（chóng）就可以了，但是我们总（zǒng）不能油（yóu）门（mén）扳最大这么（me）飞（fēi），一般动力和飞行时间（jiān）比较（jiào）平衡的配置就（jiù）是（shì）油门在一半的时候飞机正好可以悬空。所需要的最大升力（lì）和自重的比例一般是在2-2.5：1的（de）样子（zǐ），也就是说，我（wǒ）一（yī）个2.5公斤的无人机，需要（yào）大（dà）概5公（gōng）斤的升力（lì）。
第三步:寻（xún）找5公斤升力的动力（lì）系统
这个（gè）时候有（yǒu）人看螺旋桨，有人看电机，我的方法是先选（xuǎn）择电机。在很多机架的零（líng）售网站上面（miàn）都会有一个建议配置，很好，从（cóng）那（nà）里开（kāi）始（shǐ），假（jiǎ）设我上面这家，它建（jiàn）议的（de）电机配置是3510左（zuǒ）右尺寸的。我（wǒ）们这时候找到三个（gè），580kv，850kv和1000kv的，我们这时候又应该如何选择呢？
这时候就一定需（xū）要这三个电机的数据图了。比（bǐ）如这个（gè）：
我们来看（kàn）图上最重要的（de）几个（gè）标示：prop size（螺旋桨尺寸），voltage(电压），throttle(油门百分比（bǐ）），currernt(耗电/时），pull(升（shēng）力）。
看得（dé）出，最大升力是在（zài）使用4S电池和15x5的浆时候，半油门就有了650gx4=2.6公斤的升（shēng）力，飞（fēi）机刚刚好2.5公斤（jīn），半（bàn）油（yóu）门（mén）悬空100% ok, 这时候别先（xiān）开心，看看你（nǐ）机架能够（gòu）使用的最大螺旋桨尺寸是多少,一查，是10寸，那么显（xiǎn）然这个电机（jī）无法被（bèi）采纳。
我们接着看，这时候发现四个（gè）850kv的电机可（kě）以在4S电池的14.8电压下（xià），和10x6的浆在（zài）50%油门时候（hòu）产生2.5公斤的升（shēng）力，1000kv的那个也可（kě）以在同样电压下（xià），和9x4的浆产生同样的升力。这时候（hòu）是不是（shì）都可以（yǐ）用？飞行时间怎（zěn）么办？
第四步：计算飞行时间
有不少人（rén）存在这个误区，就是我油门用的越小（xiǎo）就（jiù）腾空的飞机，可以（yǐ）有足够的动力（lì）可以飞的更久（jiǔ），这是（shì）错误的。两个电机可（kě）能可以同时提（tí）供一样升（shēng）力，但（dàn）是他们的效率却不一定一（yī）样，如果（guǒ）你要飞（fēi）速度和竞技（jì）的，KV值越大（dà）的那个可能更有可（kě）能提供（gòng）这个手段，而如果你是和我一样要尽量延长（zhǎng）飞行时（shí）间的（de）话，我们（men）可（kě）能会（huì）偏向小KV值和大螺旋桨的配置。怎么（me）看呢？看电耗。
果然，850kv的（de）那个电（diàn）机（jī）在50%油（yóu）门时候我看到电耗为4A，而同样情况下1000kv的那位电耗（hào）却是8A.那么我们（men）配用2500毫安时（shí）的电池（chí）和他们搭配能坚持多久呢（ne）？
先把毫安时换算成安时（shí），因为是四旋翼所以每个（gè）电（diàn）机电耗乘以4，由此（cǐ）我们计算出（chū）
850kv电机飞行时（shí）间大（dà）约为（wéi）：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞行时间（jiān）大（dà）约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注：锂电池（chí）的（de）正常放电不应该超（chāo）过80%，所以实际时间会（huì）比这个还要低一些，关于锂电（diàn）池（chí）的（de）知识（shí）我有专门开贴介绍过：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第五步（bù）：配置电调
这个是非常简单的，在（zài）电机和（hé）螺旋桨的搭配选（xuǎn）好后，看最大油门的电耗， 比如16.4安。
请记住这个黄金比（bǐ）例（lì） 1.2:1
这就是你需要的电调和电机（jī）最大耗电的比例，也就是说，16.4安（ān）的电机需要搭配的，就是20A的电调。
（注：你如果要用（yòng）25A和（hé）30A或（huò）者甚至更大的电调也（yě）没有问题，只（zhī）要超过这个电机最大电耗就可以，但是你会因此增多无谓的（de）重（chóng）量和（hé）多花钱）
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