国际标准（zhǔn）大气
速度（用v表示）在标准公式中量纲用的是米（mǐ）/秒而不是千米/小时。
要打破平（píng）衡，改变速度大小或飞行方向，需要力（lì）的（de）变化来引起相应的加速度的变化。
牛顿第二运动定律表明（míng），要获得给定加速（sù）度，所施加的力（lì）的大小（xiǎo）取决于无人（rén）机的质量。质量与重量不是一（yī）回事儿，尽管（guǎn）在（zài）平常的语（yǔ）言中，这两个词经常是（shì）指（zhǐ）同一件事。重（chóng）量（liàng）是由质（zhì）量而来的。如（rú）果一架无人机由火箭带（dài）到
空气从基本组（zǔ）成上看，可以认为是（shì）由无（wú）数独立的粒子所（suǒ）组成的，也就是所谓的（de）分子，它们都处于激烈的运动中。气体（tǐ）的温度是衡量这种运动激烈（liè）程度的尺度。温度低时（shí）分子的（de）运动（dòng）比温（wēn）度高时要缓慢。可以说，运动的分子发生碰（pèng）撞对浸（jìn）没（méi）在其（qí）中的物体发生（shēng）了气体压力。密度是衡量（liàng）在（zài）空（kōng）间里分子数目（mù）多（duō）少的一个（gè）尺度（dù）。
在低（dī）速空气动力学中，研究空气（qì）的分（fèn）子组成是没有（yǒu）必要的。无人机飞行的介质是流体，但这并不是说空气是液体。液体是一种几乎不可压缩的流体，而气体是可压缩的流体。无人（rén）机（jī）的速度远（yuǎn）达不到（dào）要考虑空（kōng）气可压缩性的程度。这个结论对于全尺寸的高（gāo）性（xìng）能（néng）滑翔机，超轻型、轻型和商用飞行器，乃至（zhì）中型的活塞运输机（jī）都是成立的。
可压缩（suō）性的问题只有在处理喷气动力飞机以及螺旋桨（jiǎng）翼尖和直升（shēng）机旋翼问题时才需（xū）考虑。对（duì）于（yú）低速的（de）无人（rén）机（jī）来说，空气可以被认为是不可压（yā）缩的流体。即（jí）便如此，密度变化（huà）的意（yì）义还（hái）是很重要的，它跟高度和天气有关。在高海拔和高（gāo）温环（huán）境（jìng）中，空气密度比贴近海平台和（hé）低温环（huán）境中的（de）密度要小。航空（kōng）器驾驶员（yuán）在高原或者热带操作（zuò）飞机时会发现空气密度的确会对飞机造（zào）成一些影（yǐng）响，比如（rú），要（yào）得到（dào）相（xiàng）同的（de）升力（lì）就必须飞得更快一些。发（fā）动机（jī）的（de）螺旋桨也（yě）受（shòu）到一（yī）些负面影响。空气的潮湿程（chéng）度（即（jí）湿度（dù））也会影响密度。干燥（zào）的（de）空气比潮（cháo）湿的控制更加稠密。湿度因此也会对（duì）空气动（dòng）力产（chǎn）生影响，并且有（yǒu）些驾驶员认为（wéi）这（zhè）些（xiē）影（yǐng）响（xiǎng）是可以感受到（dào）的，特别是对（duì）一些轻小的飞机（jī）来（lái）说比较明显。热空气因为比（bǐ）周围（wéi）的空（kōng）气更加潮湿而上（shàng）升，所（suǒ）以滑（huá）翔（xiáng）机飞行员经常会利用上（shàng）升的热气（qì）流进行空中的（de）滑翔。
无人机空气动（dòng）力学基础
速度与加速（sù）度
速度（用（yòng）v表（biǎo）示）在标准公式中量纲用的（de）是米/秒（miǎo）而不是千米/小时。
要打（dǎ）破（pò）平衡，改变速度（dù）小大或飞行方向，需要力（lì）的变化来引起相（xiàng）应（yīng）的加速度（dù）的变化。
牛（niú）顿第二运（yùn）动定（dìng）律（lǜ）表明，要（yào）获得给定加速度，所施（shī）加的力的大小取决于无（wú）人机（jī）的重量。质量与重（chóng）量不是一回事儿，尽管（guǎn）在（zài）平（píng）常的语言中，这（zhè）两个词经常是指同一件（jiàn）事。重（chóng）量（liàng）是由质量而来（lái）的。如果一架无人机（jī）由火箭带到（dào）火星上，在当（dāng）地（dì）大气（qì）条件下测试的（de）话，那（nà）么在大（dà）部分时间的旅程中，它是没有重量的（de），并且到达火星（xīng）后重量回避地球上要（yào）轻，这是由于火星较（jiào）低的重力加速度所造成的。但是质量在整个过程中（zhōng）是（shì）不会变化的（de），因为无人机（jī）中（zhōng）的材料，如（rú）木（mù）头（tóu）、金属、塑（sù）料等的数量是（shì）一样的。
一个具有（yǒu）很大质（zhì）量的（de）物体需要用更大的力（lì）去打（dǎ）破它的平衡才能达到给（gěi）定的加速（sù）度（dù），而小质量的物体所（suǒ）需（xū）的力则小。这（zhè）样一种行之有时（shí）是个优点，比如，无人机受突（tū）风（fēng）影响的（de）时候（hòu），一个小质（zhì）量的无人（rén）机在受到突（tū）风影响的时候可能（néng）会翻滚，静止加速到飞行速度，再从（cóng）平飞改变为爬（pá）升（shēng），同事保持转弯，还要（yào）较（jiào）大的力将无（wú）人（rén）机重（chóng）新回到静止状态。无论什么时候（hòu）由外力打破（pò）平衡，比如加速或减速，或者方向的（de）变化，成为惯性的（de）物体的质量（liàng）都会阻止这种（zhǒng）变化（huà）。
牛（niú）顿三大运动定律（lǜ）
所有的空气动力（lì）学（xué）理论都（dōu）建立在运动定律之一。这（zhè）些最（zuì）初由牛顿创立的理论至今在工程领域的（de）地位仍（réng）然不（bú）可动摇，前提是只要（yào）所讨论的物体的速度远小（xiǎo）于光（guāng）速，并且所研究的固体和流体的密度和尺寸在通常的范围内。量子力学和相（xiàng）对论，虽然在（zài）高能（néng）物理（lǐ）和天（tiān）文学中比牛顿（dùn）力学更受青睐，但是对于理解无人机空气动力学来说完全没有（yǒu）必要掌（zhǎng）握。
牛顿第（dì）三（sān）运（yùn）动定律（lǜ）表明作用力和反作用力是大小相等方向相反的。当一（yī）个飞行器静止（zhǐ）在地（dì）面上时，它的重力方向向下，与由地（dì）面施加的大小相（xiàng）等（děng）方（fāng）向相反的反作用力恰好构成平衡。
任何不平衡的（de）力都会产（chǎn）生加速度。一个在地面上（shàng）的无（wú）人机，起（qǐ）飞前可能被拉住，但发动（dòng）机（jī）是开着的（de）。发动机（jī）的推（tuī）理与拉力（lì）方（fāng）向相反，大小相等，所以平衡。一旦（dàn）放开，无（wú）人机就开始加速（sù）。他一开始运（yùn）动，空气（qì）阻力和（hé）地面（miàn）摩擦力也就随之而来，而且无人机速度越快，这些阻力也就越（yuè）大（dà）。
在水（shuǐ）平飞行中（zhōng），垂直向（xiàng）下的重力由（yóu）一个垂直（zhí）向上（shàng）的反作用力平（píng）衡（héng）着。在一般的（de）飞行（háng）器中，这个反作（zuò）用力来（lái）自于机翼和可（kě）能的其他表面，但是（shì）也有可能以其他（tā）形式的力来提供。直升机靠它的旋（xuán）翼支撑，悬停的“鹞”式飞机靠推力来支持。如果向上的（de）反作用力比（bǐ）重力小，飞行（háng）器就会向下加速。要停止这个加速运动，就必须重（chóng）新产生反作用力来（lái）平（píng）衡重（chóng）力。这（zhè）可以带来平（píng）衡（héng）但是不会阻止下降。要做到不再下降就必须施加更（gèng）大（dà）的（de）力使（shǐ）其减速（sù）。所有的加速或减（jiǎn）速都会由（yóu）飞行器的质量来反抗，也就是惯性（xìng）。
力的平（píng）衡（héng）
如果一个物体处于平衡状态，那么它（tā）就有保（bǎo）持（chí）这种平衡状态的趋势。所有施加在平衡物体上（shàng）的外力都是平衡的，不会有任何改变其（qí）状态或往（wǎng）任（rèn）何方向加速或（huò）减速（sù）的趋（qū）势存在。这些很容易理解，只要看看（kàn）立在地面上的东西，比如家具或者放（fàng）在架子上（shàng）火桌（zhuō）面上的飞（fēi）机模型就知道（dào）了，它们（men）不会移动。如果没有外界的干扰，比如说以某种方（fāng）式使其加（jiā）速，这些物体会一直保（bǎo）持其状态。
移动（dòng）的物体也可能（néng）处于平衡状态。一（yī）个在静止大气中做水平直线飞行的飞（fēi）机，它（tā）既不加速也不减速，还（hái）不转弯，这时（shí）它就处于平衡（héng）状态，并且倾向于做持续（xù）稳定飞行。同样（yàng）道理，如果（guǒ）这个飞行器以（yǐ）恒（héng）定的速度直线爬（pá）升，那么它也处于平衡状态。
即使高度增加了，它也（yě）仍然（rán）处（chù）于平衡状（zhuàng）态。如果没有新的外力施加在它上面，它将沿着其（qí）爬升方向稳定地飞行（háng）。即使爬升是完全（quán）垂直（zhí）的，只要它的速度保持（chí）稳（wěn）定，并且方向不发生（shēng）变（biàn）化，它（tā）仍然是平（píng）衡（héng）的。同理（lǐ），当它（tā）以固定的速度俯冲时也（yě）是出于平（píng）衡（héng）状态。平衡（héng）是事（shì）物（wù）一（yī）种（zhǒng）非常普遍（biàn）的状（zhuàng）态（tài），不稳定运动状（zhuàng）态与稳定运动或者静止状态的情况的不同之处就（jiù）是多了加速度。
力的分解的原（yuán）则应用非常广泛。一个水平飞行的受（shòu）力飞行器受4个互（hù）成指教的力作用：推（tuī）理和反作用（yòng）力阻（zǔ）力（lì），重力和反作用力升力。这是（shì）由（yóu）大（dà）量的小（xiǎo）力的（de）合成（chéng）和分解得（dé）到的，其中（zhōng）每个小力都（dōu）会（huì）对合（hé）力有贡献。
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