无线传输途（tú）径和特点
途径
实（shí）现超远距离有很多选择，可以（yǐ）是有线的，也（yě）可以（yǐ）是无线（xiàn）的。在一般（bān）情况下，肯定是有线（xiàn）传（chuán）输（shū）更加的远，上万公里（lǐ）传（chuán）输（shū）都是可以的。拿语（yǔ）音传输来说，当面对（duì）话靠声波传输，虽（suī）然声波传输距离很（hěn）短，但是不借助高科技手段也是可以（yǐ）的。而图像（xiàng）的（de）话就必须要通（tōng）过现代通讯手段才行（háng），比如光纤。
电磁波（bō）的频率（lǜ）
提到现代通讯手段，就要讲到电磁（cí）波频率，通常来说，电磁波（bō）频率越（yuè）低传（chuán）播越远。比如军事活动所需要的保密通讯电（diàn）话的传输，就属于超短波频率（lǜ），传输（shū）比较远，地面通（tōng）讯一般使用这种（zhǒng）频率（对讲（jiǎng）机等）。而一（yī）些需要中（zhōng）继传递的通（tōng）讯方式（通（tōng）过中（zhōng）继塔台等）用（yòng）的是短波，短波（bō）就比超短（duǎn）波频率更低，能传（chuán）播的更（gèng）远，几百（bǎi）公里上（shàng）千公（gōng）里都是可以的，比如（rú）VOA的电台用的就是短波（bō）频（pín）率。
远距离传输（shū）肯定（dìng）是数据量越窄传（chuán）播的越（yuè）远（yuǎn），发射功率越大灵敏度越（yuè）高（gāo），由此就涉及到了（le）功率的问（wèn）题。
功率
想要（yào）超远距离发射信息，功（gōng）率越大发（fā）射越远（yuǎn）。像那些架在高的地方（fāng）的电视（shì）塔（tǎ）都是功率几千瓦甚至上万瓦的（de）。举个简单的例（lì）子，比如（rú）广播通（tōng）过（guò）塔台发射之后（hòu），很（hěn）大面积地区（qū）都（dōu）能收（shōu）到广播，这（zhè）个功率肯（kěn）定小不了，电视（shì）工作者如（rú）果暴露（lù）在发（fā）射设备下那么对身体的伤（shāng）害是非常大（dà）的（de）。
综上，各种运营商的设备同（tóng）理，他们加大基站或者塔（tǎ）台的功（gōng）率，都是为了传的更远。
带宽
带宽（kuān）语音一般来说（shuō）都是3K左右，因（yīn）为（wéi）普（pǔ）通人说话3K就够了，如（rú）果能（néng）够压缩的话几百K就够了，所以语（yǔ）音的传输（shū）带宽（kuān）是非常小的。而现在无人机（jī）的带（dài）宽都是以M起步（bù），这对远距（jù）离传输的挑战就（jiù）大了很多。传输距离取决（jué）于灵敏度，根（gēn）据香（xiāng）农（nóng）公式，带（dài）宽增加十倍，灵敏度就下降十（shí）倍，所（suǒ）以带宽对于（yú）无线传输来说是很珍（zhēn）贵的（de）。
图（tú）像传（chuán）输的（de）特点
图像传输跟（gēn）普通（tōng）信号传输相比（bǐ）特点（diǎn）还是比较鲜（xiān）明的（de）：
1、图像传输的特点是（shì）数据量太（tài）大了。TXT等文件通常都是几K起步，而（ér）图（tú）像（xiàng）数据量就大得多，比（bǐ）如（rú）iphoness随意（yì）照张照片就要几M了（le），所以需（xū）要的带宽要很高（gāo）。
2、图像传输不能（néng）有时延，跟大家看电影一样，有（yǒu）卡顿就不（bú）能忍受了，此外，我们看电（diàn）影，高清图像就（jiù）很爽，模糊（hú）就受（shòu）不了。
综上，无人机传输的特（tè）点（diǎn）就是，数据（jù）量大，延迟（chí）要求要低。这都是（shì）无线（xiàn）传输最难管控的地方。
无人机超远距离传输的要求（qiú）
上（shàng）文说过，图像传输（shū）的特（tè）点是（shì）图像（xiàng）质量要求高（gāo），实时画面监控延迟要低，除（chú）了（le）这两点外还有一些问题：
因为无（wú）人机（jī）是便携设备，所以它的功率（lǜ）不（bú）可（kě）能非常的大（dà），所以传输功耗要（yào）小，但是功耗（hào）小与距离远就（jiù）是矛盾的。
另外，无（wú）人机传输要抗干扰能力强，因为无人机经常要在（zài）人群密集或（huò）者有电磁干扰等环境复（fù）杂的情况下进行工作，这样难免传（chuán）输会受（shòu）到外界（jiè）影（yǐng）响，这也是个（gè）问题（tí）。
世界上对（duì）无人机传输也有（yǒu）相应的标准，这（zhè）些标准也（yě）对无人机传输有（yǒu）了一些限（xiàn）制（zhì）。
传（chuán）得远首先要过功（gōng）耗功（gōng）率这一关。世界上对无人机有功（gōng）耗标准的规定，比如欧洲要过CE，美国要（yào）过FCC，无人（rén）机标准涉及无线通讯方面（miàn）就是EMC电池（chí）兼容（róng）方面的要求、功（gōng）耗和（hé）发射功率不（bú）能超（chāo）过多少等等。比如大疆（jiāng）精灵4的CE要求是20 、FCC要求23，最（zuì）新（xīn）的产（chǎn）品御（yù）CE要求23、FCC要求（qiú）26，这些都给（gěi）无（wú）人机的传输进行（háng）了限（xiàn）制。
除了这些要求还有电（diàn）池（chí）的发展局限性（xìng），这个是个传输以外的问（wèn）题，在这里就不多谈了。
综上，无（wú）人机远距离传输的要求，总（zǒng）结来说（shuō）就是：质量要高，功（gōng）率要低，抗干扰能（néng）力（lì）要强，传输距离要（yào）远，国家法律法规的限制以（yǐ）及电池技（jì）术的发（fā）展。
距离与（yǔ）功耗的（de）平衡（héng）
说了这么多要求，就要讲一（yī）下，无人机远（yuǎn）距（jù）离传（chuán）输（shū）最重要的一点，也（yě）就是（shì）距（jù）离与功耗的（de）平衡。
根据香农公式（shì），距离和带宽有（yǒu）关系，距（jù）离（lí）远带宽就要窄，之所以（yǐ）限（xiàn）制很多飞行设备都（dōu）在用一些快要淘汰的（de）调制技术（比如飞机要调幅（fú）波），就是需要平衡传输距（jù）离和功耗之（zhī）间的关（guān）系（xì）。
我需要传得（dé）远，那么功率就（jiù）要大（dà），但是政策上有规定（dìng）功率功耗（hào）不能大（dà），唯一可以（yǐ）改善的就是信道信源相关的技术，也就是（shì）无限通（tōng）讯最重要的（de）技术。
在（zài）同样（yàng）的功耗（hào）、其他（tā）部件减轻（qīng）、电池（chí）优化的情况下，把带宽压缩（suō），不（bú）要把图像完全无失真的去传输，才能（néng）保证距离与功耗（hào）相对的平衡。当然（rán），这（zhè）个（gè）就（jiù）是要根据（jù）研（yán）发的水（shuǐ）平来了，拿（ná）大（dà）疆举例，无人（rén）机需要30分（fèn）钟续航，那么电池（chí）就确定了，体重也确定了，发射功耗确定了，要提高（gāo）距离就要优化无（wú）线传输（shū）的（de）技术（shù），目前那（nà）些（xiē）技术是用在（zài）无人机图传方面的技术呢？
无（wú）人机图传技术（shù）
先用形象的方式介绍几（jǐ）个名词（学通讯相关的（de）同学可以跳过（guò）这一部分）：
信道：通信系统中传输的通道，好比是高架桥。
信源：信源是产（chǎn）生各类信息的实体，好（hǎo）比是载满水泥的大卡车。
编（biān）码（mǎ）：好比（bǐ）是快递与打包，为了传输过程中有无损坏。
扩频：是一种（zhǒng）信息处理改善传输性能的（de）技术，好（hǎo）比是八（bā）路，隐（yǐn）蔽性高、抗干（gàn）扰（rǎo）能力强。
调制（zhì）：好比是新的交通工具，减（jiǎn）少传递步骤。
具体来（lái）说，图传就（jiù）是要把（bǎ）一个东西准确、快速的从一个地方传递到（dào）另一个地方，要抗干扰，还（hái）要抓重点（diǎn）。所以信源和信道就要改善，关（guān）于信道技术就是抓重点（diǎn）的（de）基础，比如目前常见的MPEG-2、MPEG-4等技术，简单（dān）地（dì）说就是（shì）把（bǎ）图片的重点压缩，抓住重点传输。信道（dào）编码就是为了减少码元数率，减少带宽占用，因为传（chuán）输跟带宽有关系，抓住重点（diǎn）可以避免浪费（fèi）功率。
目前无人机图传主流的技术由OFDM、WiFi等。
OFDM
在技术上（shàng），目前很多无人机喜欢用的传输（shū）技术（shù）为OFDM，是多载波调制的一（yī）种，该技术更适合（hé）于高速数据的传输，OFDM有很多（duō）优势，比如在窄带带宽下（xià）也能（néng）够发出（chū）大（dà）量（liàng）的数据、能够对抗频（pín）率（lǜ）选择性衰落或窄带（dài）干扰等等。
但（dàn）是，OFDM也有缺点：
载波频率偏移
对相位噪声（shēng）和载波频偏十分敏感（gǎn）
峰（fēng）均比（bǐ）比较（jiào）高（gāo）
所以把这三个缺陷（xiàn）瓶颈解决掉才是完美的技术。
WIFI
除了OFDM之外，很（hěn）多厂（chǎng）家也都在（zài）使用WiFi技术，可能WiFi说出来让（ràng）人感觉很低（dī）端（duān），其实不是（shì）这样的，WiFi技术也在不停的进步。
WiFi传输是具有高性价比（bǐ）的无人机图（tú）传使（shǐ）用（yòng）最（zuì）广泛的技术（shù），但是因为WiFi在技术（shù）上有很多限定（dìng），且（qiě）不（bú）可（kě）修改的，并且很多厂家都（dōu）是（shì）拿来方（fāng）案（àn）直（zhí）接搭建，所以（yǐ）其缺点也（yě）十分突出：比如芯片设计成什么（me）格式就是什么格式的，无法修改，技术比（bǐ）较固（gù）化；干扰管理策略实时性不强；信道利用率比较低等（děng）等（děng）。
另外WiFi传输还有跟物理层的衔接不紧密的缺（quē）点，导致反应不迅（xùn）速，传输时延较大，最多有秒级的时延。
在FPV模（mó）式下更需要低时延才（cái）行（háng）
说（shuō）到（dào）时延，端（duān）到端的时（shí）延主要有以下几个（gè）方面：
高（gāo）层组包时延
高（gāo）层到物理层的（de）时延（yán）
时隙资（zī）源分（fèn）配机制导致的时（shí）延
传播的时延
物理层处理时延，解调解码等
高层处理时延
这两种图（tú）传方式应该（gāi）是目（mù）前无人（rén）机图传的主流。
其实总体（tǐ）来说，无（wú）人机（jī）远距离传输其实就（jiù）是距（jù）离和功耗之间（jiān）的平衡，其中还涉及了很多调（diào）制技术（shù），比如用扩频来提高（gāo）抗干扰能力、信道（dào）信源（yuán）技（jì）术的优（yōu）化等等。
咨询航拍服（fú）务可加昆（kūn）明俊鹰无（wú）人机飞（fēi）控（kòng）手老鹰的微（wēi）信laoyingfly |
