序言：
1.如果你想享受飞行的乐趣，不想被装机（jī），修机折磨，并且又有一（yī）定的经济条件的话，那么精灵或者探索者是你很好的选择，如果你想体验（yàn）飞行和动手的双（shuāng）重乐趣，或者RMB是（shì）个问题，那么自己动（dòng）手吧（ba）！
2.一句话，省钱是费钱的（de）开始！
四轴飞行器的组成
首先，你得明白（bái）你（nǐ）要（yào）做的东西—四轴（zhóu）飞行器的工作原（yuán）理（lǐ）。四轴飞行器大致由以下几个部分构成（推荐大家到百度百科搜一下更详细的解释）
①机架：飞机的骨架，载（zǎi）有各种设备。
②飞控（kòng）：飞机的大脑，载有（yǒu）加速度计、陀螺仪（yí）、气压（yā）计、罗盘等传感器。由它来控（kòng）制四个电机（jī）的（de）转速进而控制飞机的（de）姿（zī）态（tài）。或是加（jiā）上GPS完成定高定点（diǎn）返航等功（gōng）能。其本质是单片机。常见（jiàn）的（de）飞控（kòng）有 xaircraft的（de）superX、DJI的（de）NAZA WKM A2、零度的（de）X4 双子星（xīng）、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。
③电调：全（quán）称电子调速器,它的输入是直流，通常由2-6节锂电池来供电（diàn）。输出是三相交流，可以直接（jiē）驱动电机。另外航模无（wú）刷电子（zǐ）调速器还有（yǒu）三根信号（hào）输出线（xiàn），用于接接收机。信号线可以（yǐ）引（yǐn）出稳定的5V电压（yā），一（yī）般可以带2-4个舵机（jī）供电（diàn）。航空模型就是（shì）通过（guò）遥控对航（háng）模无刷电子调速（sù）器的控制（zhì）以达到调整飞机的（de）各种（zhǒng）飞（fēi）行姿势（shì）和动（dòng）作。
④无刷电机（jī）：通过三相交流电产生一个旋转磁场驱动（dòng）转子转动。有宽调速（sù）、小体积、高效率和稳态转速误差小等特（tè）点。无刷电机KV值（zhí）定义为 转速/V，意思（sī）为输入电压增加1伏特（tè），无刷（shuā）电机（jī）空转转速增加的（de）转速值。但（dàn）对于（yú）无刷电机（jī）来说不只是说（shuō）明电机转速与电（diàn）压（yā）成（chéng）严格（gé）的线（xiàn）性（xìng）比例关（guān）系（xì），详（xiáng）见百度百科。
⑤遥控、接收：顾名思（sī）义，遥控（kòng）器会（huì）发射操纵信号，接收机接到信号后转换（huàn）后传给飞控，通（tōng）过改变特定电（diàn）机的转速来（lái）实（shí）现飞行器的（de）姿态变化！
⑥电池：锂电，不同于常见的锂电池（chí），最大的特点（diǎn）是放电倍率大。
⑦充（chōng）电器：即为平（píng）衡充。可以将每一片（piàn）锂电池充到（dào）相同的电压。价位差别很大（dà），几百到几千都有（yǒu），差别主要在充电效率上，有些还有放电、测内阻（zǔ）、绘制放电曲线等功能。
新手提问解（jiě）答
Q：什（shí）么是美国手（shǒu）、日本手？
A：遥控器上油门的位置在（zài）右边是日本（běn）手、在左边是（shì）美国手。个人推荐美国手，左手控制油门和转（zhuǎn）向，右手控制副（fù）翼和（hé）俯仰，比较符合认知规律（lǜ）。
Q：几通道是什（shí）么？
A：通道就是可以遥控器控制（zhì）的动（dòng）作路数，比如四（sì）轴需要控制油门、转向、俯仰、横（héng）滚四个动作，那么你最少需要一个四通道的遥控器
Q：电池上的几S是什么意思？
A：几S即为几片串（chuàn）联（lián），比如3S2200mAh就是（shì）3片（piàn）2200mAh的电池串（chuàn）联，额定电（diàn）压（yā）11.1V，因（yīn）为飞行器的功率（lǜ）大，所以我们要提高（gāo）电（diàn）压来（lái）减（jiǎn）小（xiǎo）电流（liú）的热损耗（Q=I2Rt）。又因为（wéi）我们把锂电池串（chuàn）联使（shǐ）用，所（suǒ）以我们需要（yào）平衡（héng）充（chōng）电器（qì），简称平（píng）衡（héng）充（chōng）。就是为了（le）将（jiāng）每（měi）一（yī）片（piàn）电池的电压充到一个水平以防（fáng）过充过（guò）放，锂电（diàn）池是很娇气的，所（suǒ）以我们平常（cháng）用的电池都（dōu）有保护板来防（fáng）止过充过放（fàng），但是一般的保护板承受不了这么大的电流，所以（yǐ）在日常使（shǐ）用中（zhōng）必须用平衡（héng）充（chōng）。
Q：电池上（shàng）的几C是什么意思？
A：放电倍率。是指（zhǐ）电（diàn）池在规定的（de）时（shí）间内放出其额定容量（liàng）时所需要的（de）电流值，它在数据值上等于电（diàn）池额定容量的倍（bèi）数，通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的（de）最大放电（diàn）电流（liú）就（jiù）是2.2*20=44A。
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