一、油动
电池的技术（shù）短时间突破（pò）不了（le），那（nà）就用汽油，做油动多（duō）旋（xuán）翼（yì）。目前市面上已经有油动（dòng）多旋翼的产品，主要（yào）有纯油动多旋翼（yì）、油电混合多旋翼（yì）。
油动多旋翼也分两种（zhǒng）
1、油动直驱多旋翼
直驱油动多旋翼最（zuì）大（dà）的优（yōu）点便是结构（gòu）简单，成本低廉。其工作原理是：通过控制其发动机油门的大小来改（gǎi）变其转速的大小（xiǎo），进而达到俯仰、横滚、偏转（zhuǎn）。但其缺点也是显而易见的，就是抗（kàng）风性很差（chà）。
2、油动变距多旋翼
变（biàn）距油动（dòng）多旋翼相对（duì）于（yú）直驱油（yóu）动多旋翼而（ér）言，结构（gòu）比较复（fù）杂，成本（běn）较高。其工作（zuò）原理是：改变（biàn）桨距（jù）角的大小来改变（biàn）升力，进而（ér）达到俯仰、横滚、偏转（zhuǎn）。其（qí）显（xiǎn）著优点是（shì）：抗风性强。油（yóu）动多旋翼是改变供能的方式来达到长航时。但（dàn）是油动相（xiàng）比于电动也会带来新的问（wèn）题，比如发动机寿（shòu）命、二次污染、震动、下旋风（fēng）过大等。
二（èr）、无线（xiàn）充电
目（mù）前国（guó）外研究无线充电的公司有许多。Solace Power和波音公司合（hé）作开发并验证了一项新（xīn）的无（wú）线（xiàn）充（chōng）电（diàn）技（jì）术，可以实现（xiàn）小型无人（rén）机的“空中（zhōng）加油”。该技术称为（wéi）谐（xié）振电（diàn）容耦合（RC2），利用充电（diàn）板上（shàng）方产生（shēng）的电场（chǎng），进（jìn）行电能的无线传输。
美国（guó）高（gāo）通公司投资的德国无人（rén）机充电设备（bèi）制造（zào）厂商Skysense公司，其（qí）主营产（chǎn）品正是无人机无线充电平板装置。
不仅国外（wài）是一派风生水起的新局面（miàn），国（guó）内也不例外。2015年9月，国内无（wú）线供电（diàn）技术（shù）公司中（zhōng）惠创智宣布要正式开展无人（rén）机无线供电项目。
几种无（wú）线充电的方式
从具体（tǐ）的技术原理及解决方案（àn）来说，目前无线充电（diàn）技术主要有（yǒu）电磁感应式、磁（cí）共振式、无（wú）线电波式（shì）、电场耦（ǒu）合式四种（zhǒng）基本方（fāng）式。这几种技术分别适用（yòng）于近程（chéng）、中短程与远（yuǎn）程电力传送。
1、电磁（cí）感应（yīng）式无线充电
当前最成熟、最普遍（biàn）的是电磁（cí）感应式。其根本原理（lǐ）是利用（yòng）电磁感应原理，类似（sì）于变压器，在（zài）发送端和接收端各有一个线圈，初级线圈上通一（yī）定频率（lǜ）的交流（liú）电，由于电（diàn）磁感应在次级线圈中产生一定的电流，从而将能量从传输（shū）端转移到接（jiē）收端。
2、磁共振式无线充电
磁共振式也称为近（jìn）场谐振式，由能量发送装置（zhì），和能（néng）量接收装置组（zǔ）成，当两个装置调整到（dào）相同频率，或者说在一个（gè）特定的（de）频（pín）率（lǜ）上共振，它们就可以（yǐ）交换彼此（cǐ）的能量，其原理与（yǔ）声音的共（gòng）振原理相同，排列在磁（cí）场中的相同（tóng）振动频率的线圈，可从一个（gè）向另一个供电。技（jì）术难点是小型化（huà）和高效率（lǜ）化，被认为（wéi）是将（jiāng）来最有希（xī）望广泛应用于（yú）电动汽车无线充（chōng）电的一种方式。
3、无线电波充（chōng）电
基本原理类似于早期使（shǐ）用的（de）矿石收音机（jī），主要有微波发射装（zhuāng）置（zhì）和微波接收装置组（zǔ）成。典型（xíng）的是20世纪60年代布朗（William C. Brown）的（de）微波输电系统。整个传输系统包括微波源、发射天（tiān）线、接收天线3部分;微波源内有磁控管，能（néng）控制源在2. 45 GHz频段（duàn）输（shū）出（chū）一（yī）定的功（gōng）率;发射天线（xiàn）是（shì）64个缝隙的天线阵，接收天线拥有25%的收集和转换效率。日本龙谷大学的移动式无线充电系统，也是通过频率（lǜ）为2.45GHz 的微波送（sòng）电，点亮了行（háng）驶（shǐ）中的模型警车的警（jǐng）灯。
4、电场耦合式充（chōng）电
电场耦合式利用通过沿垂直方（fāng）向（xiàng）耦合（hé）的两组（zǔ）非对（duì）称（chēng）偶极子而产生的感应电场来传（chuán）输（shū）电能，其基本原理是通过电场将电能（néng）从发（fā）送（sòng）端转移（yí）到接收端。这种方式主要是村（cūn）田制作所采（cǎi）用，具有（yǒu）抗水平错位能力较强的特点。
一般来说，磁场共振方式和电磁波送电方式这两种（zhǒng）方（fāng）式都是远距离可以充电（diàn），这两（liǎng）种技术将来是最有可能应用（yòng）在（zài）无人机充电。
磁场共振方式，则是（shì）现在最被看好、被认为是将来最有（yǒu）希望用（yòng）于无人机充电的（de）一种方（fāng）式；磁（cí）场共振式供（gòng）电，目前技术上的难点（diǎn）是，小型、高效（xiào）率化比较（jiào）难。现在的技（jì）术能力大约是（shì）直（zhí）径半米的线圈，能（néng）在1m左右的（de）距离提（tí）供60w的（de）电（diàn）力。
电磁波送电方式，现（xiàn）在则提出（chū）了利用这种技术的“太空太（tài）阳能（néng）发（fā）电（diàn）技术”，可以从根本上解决电力（lì）问题。设计最难的部分在于安全。因为无线充电系统与（yǔ）电磁炉一样会发射电磁波能量，有两大问题：
一（yī）是长期（qī）发（fā）射（shè），长时间下会造成能源（yuán）浪费。
二（èr）是（shì）当充电系统上放的金（jīn）属异物，电磁波对其加热，轻则烧（shāo）毁（huǐ）装置，重则发生火灾（zāi）。所以需要有“受电端目标物（wù）辨识（shí）”，当正确的目标放置时才送（sòng）电。
侦（zhēn）测装置的方法比如（rú）：
（1）磁（cí）力激活：受电（diàn）端装磁（cí）铁，发射（shè）端感受到（dào）磁力才发送（sòng）能量。这种方法简单有效。
（2）感应线圈上的资（zī）料传送，也（yě）是认为最安（ān）全的方法，与RFID原理一样，电力传送中识别码一起（qǐ）传送（sòng）和验证（zhèng）。但解决系统噪声（shēng）和负载电流变化的干扰是难（nán）题（tí）。
三（sān）、激光充电
续（xù）航（háng）时（shí）间短是无（wú）人机的主（zhǔ）要缺（quē）点之一（yī）。 为了提高其续航时间,各国的学者们已（yǐ）经开展了大量研究工作。 洛克希德·马（mǎ）丁公司和（hé）激光动力公司的研究（jiū）结果（guǒ）表明, 技术（shù）可以（yǐ）极大地提高其续航能力。他（tā）们利用全新的激光充电系统,令 Stalker无（wú）人机在空中连续飞行了（le）48小时,增加（jiā）无人（rén）机续（xù）航时间2400%。
他们认（rèn）为,这（zhè）种激（jī）光（guāng）充电系统甚至可以（yǐ）让（ràng）无人侦察机进行不间（jiān）断（duàn）飞行,一直（zhí）留在（zài）天空中。这种小型无人机2006年即（jí）已被特种（zhǒng）部队用于收集情报、监（jiān）视以及侦查任务。
电（diàn）源系统（tǒng）作为能量源（yuán）,为激光（guāng）器供（gòng）电,将电能（néng）转化为激光能量；制冷系统（tǒng）的协同作用能够（gòu）保证更高的能量转化效率（lǜ）。 激光能量经过跟（gēn）瞄系统之后（hòu）, 准（zhǔn）确传输（shū）到（dào）光伏阵列上；光伏（fú）阵列（liè）将激光能（néng）量转化为电能,为电池充电,从而为发动机提（tí）供能（néng）量或者完成其它任（rèn）务。
不管是现在把（bǎ）电动换为（wéi）油（yóu）动，还是无线或激（jī）光（guāng）充电，都是要解决无人（rén）机续航时间的问题，相信（xìn）不久的将来随着电池及电池充电的问题（tí）被（bèi）突破，无人机的应（yīng）用将越（yuè）来越广泛。
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