无人(rén)机最早开发是在一战(zhàn)后,而二(èr)战后则(zé)有了(le)较普遍的军(jun1)事(shì)应(yīng)用。近几年(nián),无人机也开始在(zài)商(shāng)用(yòng)和(hé)民用上崭露(lù)头角。随着(zhe)大疆、俊(jun4)鹰等在国内品牌知名度越(yuè)来越(yuè)高,无(wú)人机民用(yòng)技术(shù)越来(lái)越成熟及(jí)普遍(biàn),无人机、航模、玩(wán)具飞机在各大商场随处可(kě)见。但不(bú)管是(shì)无人机、航(háng)模、玩具飞机公(gōng)众现在几乎都称之为无人机,这让三者的界限越(yuè)来越模(mó)糊。
无人机与航(háng)模的(de)区(qū)别
首先,我们来说(shuō)说(shuō)无人机与航模的(de)区别。
我们就从定义(yì)、飞控系统、自动控制(zhì)、组成、用途、管理这六个方面来梳理(lǐ)这两者之间的区别,让大(dà)家根(gēn)本上区分开来。
定义不同
目(mù)前我们国家对于航模的定义,航空模型要在视距(jù)内(nèi)。视距距离(lí)不超过500米(mǐ)。也就是(shì)说人站在这个地方看航空(kōng)器(qì),这个距离不超过500米,相对高(gāo)度不超过120米。它是(shì)一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带(dài)有动力装置的,不能(néng)载人的(de)航空器(qì),要在视距(jù)内飞行(háng)的就叫航空模型。
无人机(jī)完全不是这样,则是一种由无(wú)线电(diàn)遥控(kòng)设备或自身程(chéng)序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。可以(yǐ)完全不用(yòng)遥控器(qì),可(kě)以通过电脑,通过(guò)地面站,地面电路(lù)来指挥。可以飞到几千(qiān)公里以(yǐ)外,现在(zài)最(zuì)大的可以留空时间达到48小(xiǎo)时,相当于(yú)两(liǎng)天的时间,那得飞到多(duō)远,它(tā)可以长距离的飞行,这也是无人机的一个显(xiǎn)著特点(diǎn),航模是达不到的(de)。
飞(fēi)控系统不同(tóng)
唯一的区别在于是否有导航飞控系统(tǒng),能否实现自主飞(fēi)行。通(tōng)俗来说,无人机通(tōng)过复杂的(de)中央飞控系(xì)统,与地面控制参数(shù)进行交互,控制飞机的姿态和(hé)机动实现自主飞行。
航模虽然也是(shì)无人驾驶,但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和(hé)姿态(tài)的调整。 也就是(shì)无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑(nǎo)”受限于人工智能,没有人(rén)脑灵光。但(dàn)是航(háng)模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员(yuán)的手上。
自动控制不(bú)同
在自(zì)动控制方面,无人机能够智能应对各种情况(kuàng),要求进行任(rèn)务执行,与地(dì)面站(zhàn)进行数据融合和任务确认,并要求进行下(xià)一步操作。
而大多数航模的自动控制只能(néng)实现失控后自动返(fǎn)航。
组(zǔ)成不同
无人机比(bǐ)航模(mó)要复杂。航空模(mó)型由飞行平台、动力系统、视距内(nèi)遥控系(xì)统组成。主要是为了大(dà)众的观赏性,追求的是外表的像真或是飞行优雅等(děng),科技含量并不(bú)高(gāo)。
无人机系统由飞行平台、动力系统、飞(fēi)控导航系统、链(liàn)路系统(tǒng)、任务系统、地(dì)面站(zhàn)等组成(chéng)。主要是为了完成特定任务,追求的是(shì)系统的任(rèn)务完成能力(lì),科技(jì)含量(liàng)高。部分高档的航空(kōng)模型和低档的无人机在飞行平台、动(dòng)力系统部分并(bìng)无太(tài)大区别(bié)。
用途不同
无人机多执(zhí)行超视距任(rèn)务,目前主要应(yīng)用于(yú)军用与特种民用(yòng),最(zuì)大任(rèn)务半径上万公(gōng)里(lǐ)。通过机(jī)载(zǎi)导航(háng)飞控系(xì)统自主飞行。通过链路系统上传(chuán)控制指令和下传(chuán)任务信息(xī)。
航模通常在目视视距范围内飞行,控制(zhì)半径小于800米(mǐ),操作人(rén)员(yuán)目视飞机,通过手中的遥控发射机操纵(zòng)飞机(jī),机上一般没(méi)有任务设备(bèi)。很多(duō)无(wú)人机系统也有(yǒu)类似航模的(de)能力,可以在视距内直接(jiē)遥控操作。
安全管(guǎn)理不同
在(zài)我国,航空模型由国家体委下属(shǔ)航空(kōng)运动管理中心管理。民用无人机由民航局(jú)统一管理(lǐ),军用无人机由军方统一管理。
航模与玩具(jù)的(de)区别
参与(yǔ)性
模型与玩具(jù)的(de)区别(bié)则(zé)在于玩具是(shì)死的(de),模型(xíng)是活的(de)。之(zhī)所以(yǐ)说玩具是死的,是因为玩(wán)具的配件(jiàn)一般只能用它(tā)原厂的配件,且几乎没有选择余地,如(rú)过摔坏(huài)了,只能(néng)买它原厂配件,而且有没(méi)有得卖还难说(shuō)。
而(ér)航模则不一样,比如说(shuō)电机坏了,我想(xiǎng)买OOOO就买OOOO,想买XXXX就买XXXX,无所(suǒ)谓,因为都通(tōng)用(yòng),如果觉得动力不够(gòu),也可以把小电机换成大电机(jī),都通用。说到底(dǐ),玩具买回来(lái)是什么样,一辈子就(jiù)是这(zhè)个样。模型买回来这个样(yàng),你爱咋(zǎ)样就咋样。
内部结构
从内部结构来看,玩具四轴的(de)电调(diào)、接收、飞控(kòng)都是(shì)集成在一起的,用的都是空心杯电机,也不存在散热问题。这种集成板的优(yōu)点(diǎn)就(jiù)是价格(gé)便宜,体积小,缺点就是只要有一个地(dì)方(fāng)坏(huài)了(le),那就得换板(bǎn)子。
而(ér)航模因为成本较大,且出于diy和散热需(xū)求,所以很少有集成板的(个别微型航模除外),一般都是独立的设备相互连接(jiē),比如说电调,分开后不仅散热好,坏了一个也可(kě)以只换(huàn)一个。
使用(yòng)环(huán)境(jìng)
航模(mó)通(tōng)常是能(néng)适用于室(shì)外飞行的,并能在一定风雨环境条件下操控。而玩(wán)具只能在室内这种小风甚(shèn)至无风环境(jìng)飞行。

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