以目前（qián）常见的电动的固定翼（yì）、直升机（jī）和多旋翼为例比较：
1、在（zài）操控性（xìng）方面，多旋翼操控是最简单（dān）的。
它不需要（yào）跑道便可以垂直起降，起飞后（hòu）可（kě）在空中悬停。它（tā）的操（cāo）控原理简单，操（cāo）控器四个遥感操作对（duì）应飞行器的前后、左右、上下（xià）和偏航方向的运（yùn）动。在自动驾驶仪方 面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而（ér）言，学习（xí）固定翼和直升（shēng）机（jī）的飞行不（bú）是简单（dān）的事情。固定翼飞行场地（dì）要求开阔，而直升机飞行（háng）过（guò）程 中会产生（shēng）通道间耦（ǒu）合，自驾仪控制（zhì）器（qì）设计困（kùn）难，控制器调节也（yě）很困难。
2、在可靠性方面，多旋翼也是表现（xiàn）最出色（sè）的。
若仅考虑机械（xiè）的可靠性，多旋翼没有活动部件（jiàn），它的（de）可靠性（xìng）基本上取决于无刷电机的可靠（kào）性（xìng），因此可靠性较（jiào）高（gāo）。相（xiàng）比较（jiào）而言，固定翼和直升机（jī）有活动的机械连接部（bù）件，飞行过程（chéng）中会产生磨损，导（dǎo）致可靠（kào）性下降。而且（qiě）多旋翼能够（gòu）悬停，飞行范围受控，相对固定翼更（gèng）安全。
3、在（zài）勤（qín）务性方（fāng）面，多旋翼的勤务性是最高的。
因（yīn）其结构（gòu）简单（dān），若电机、电子调速（sù）器、电池、桨（jiǎng）和机架损坏，很容易替换。而固定（dìng）翼和直升机零件比较（jiào）多，安装也需要（yào）技巧（qiǎo），相对比较麻烦。
（1）桨叶（yè）尺（chǐ）寸越大，越难迅（xùn）速改变其速度（dù）。
正是因为如此，直升（shēng）机（jī）主要是（shì）靠（kào）改变桨距而不是（shì）速度来改变（biàn）升力。
（2）在（zài）大载重下（xià），桨的刚性需要进一（yī）步提高。
螺（luó）旋桨的（de）上下振动会导致刚性大的（de）桨很容易（yì）折断（duàn），这与（yǔ）我（wǒ）们平（píng）时来回折铁（tiě）丝便可将铁丝折断同理。因此，桨叶的柔性是很重要的，它可（kě）以减少桨（jiǎng）叶来回旋转对桨叶根部 的影响。正因（yīn）为如此，为了减少桨叶（yè）的疲劳，直升机（jī）采用（yòng）了（le）一个（gè）容许桨叶在（zài）旋转（zhuǎn）过程中上下（xià）运动的铰链。如果要提供大载重，多旋翼也需要增加活动部件（jiàn）或加入涵道 和整流片。这相当于一个（gè）多旋翼含（hán）有多个直升机（jī）结（jié）构（gòu）。这样多旋翼的可靠性和维护性就会急剧下降，优势也（yě）就不那么（me）明显了。当然，另一种增加多旋翼载重能力的可 行方案便是增加（jiā）桨叶数（shù）量，增至18个或32个桨。但该（gāi）方（fāng）式会极大地降低可靠性、维护性（xìng）和续航性（xìng）。种种（zhǒng）原因使人（rén）们最终选择了小型（xíng）多旋（xuán）翼。
在续航性能方面，多（duō）旋翼的表现也明显（xiǎn）弱（ruò）于固定翼（yì），其能（néng）量转（zhuǎn）换效率低下（xià），目前解决多旋翼的续航问题，主要有四种（zhǒng）方式（shì）：
①新型电池（chí）：比如最近风头正热的氢燃料电池，国内外（wài）已经有公司进行投入使（shǐ）用，2015年，来自加拿大蒙特利尔的EnergyOr技术有限公（gōng）司采用燃料（liào）电池的四旋翼进（jìn）行了2小时12分钟续航飞行。此外，石墨烯、铝空气、纳米点这三项电池技术（shù）将成为未来电池世界的三大（dà）奇（qí）兵。这些新兴材料如果能运用到多旋翼上可以对续（xù）航能力有一个大大的（de）提升（shēng）。
②混合动力：这个大家了解较多，在此不赘（zhuì）述。
③地面供电：通过电缆将（jiāng）电能源源不断输送给多（duō）旋翼，专业（yè）术（shù）语称系留无人机。
④无（wú）线充电：来（lái）自德国柏林的初创公司（sī） SkySense在无人机（jī）户（hù）外充电方面（miàn）提供了一种解决方案，他们（men）研发出一（yī）块可以为无人机进行无（wú）线充电的平（píng）板。如果能够缩短充电时间，那么无线充电技术将会极（jí）大地帮助多旋翼进行长途飞行。
④自动（dòng）机（jī）场：可以自动换电池，替代飞手精密操控。
对于这三（sān）种（zhǒng）机型，操控性（xìng）与飞机结构和飞行原理相关，是（shì）很难改变的。在可靠（kào）性和勤务性（xìng）方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋（xuán）翼的（de）优（yōu）势将进一步凸显。因此（cǐ），在大众市场（chǎng），“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。
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