一、电池及充电器和螺旋桨
为什么(me)先来说这个电池充电器和螺旋(xuán)桨?因为重(chóng)要呀!电(diàn)池在现在的航拍无人机上(shàng)使用锂聚合物芯的电池,也(yě)许大家会(huì)问为什么不是用磷酸锂铁和氢燃料(liào)电池?不是没有,也是有的,只是普及(jí)并不广,商(shāng)家选用锂聚合物当然是看准它综合性能较好,如能量密度大(dà),重量轻(qīng),耐电流数值高等等。不过就算(suàn)是这(zhè)样(yàng),普通航(háng)拍无人机坚持不了多长时间是铁一(yī)般的事(shì)实。一(yī)般来说续航顶多(duō)是(shì)20-30分钟(zhōng)左右,所以不要觉得看中一款无(wú)人机却嫌(xián)弃它飞不(bú)了多久。目前的爽玩无人机的解决方(fāng)法只能是多(duō)买几(jǐ)块电池。
充电器方面这里有一个“平(píng)衡充电器(qì)”。那是因为(wéi)无(wú)人机的电池都是串联性(xìng)质的,内部由(yóu)几块单(dān)块的锂电池串(chuàn)联而成,那么在充电的时候难以保证每(měi)一块都有同(tóng)样的充放效率(lǜ),所以就需要平衡充电(diàn)器(qì)对内部单块(kuài)电池来充电了(le)。
至于螺旋(xuán)桨,一(yī)般目(mù)前最常用的(de)都是自紧(jǐn)桨,而且(qiě)是正反一对(duì)。玩家(jiā)可以自行购买五颜六色的耐撞碳纤材(cái)料自紧桨,令你的无人机看起来更炫酷。无人机(jī)的(de)飞行遵循物理学原(yuán)则,安装(zhuāng)时有正有反(fǎn),主要是(shì)为(wéi)了抵消旋转(zhuǎn)所(suǒ)产生的相互作用推力,令无人(rén)机可以摆脱地(dì)球重力(lì)从而(ér)飞行(háng)在空中。
二、电机电调与飞(fēi)控(kòng)
常听说电(diàn)机(jī)与电调,总(zǒng)以(yǐ)为(wéi)是跟电(diàn)力学有(yǒu)关的深奥知识。没错是电力(lì)学(xué)物(wù)理知识,但并不是很难理(lǐ)解的两样东西(xī)。电(diàn)机(jī)就是(shì)我们见到的四旋翼(yì)的四个方向(xiàng)的位置的(de)“动(dòng)力源”,分有刷电机(jī)和无刷电机(jī),我们常见的航拍无人机用无刷电机,力大而耐用。电机通过总电源电池(chí)提供的电力令电机高速(sù)旋转从而带(dài)动螺旋桨一起飞(fēi)起来。而电调就是电机的控制者,其作用便是将飞控所表(biǎo)达的信号信息转(zhuǎn)变为提(tí)供给电机的电流。电流通过电机的(de)大与小就是(shì)我(wǒ)们所见到的螺(luó)旋桨(jiǎng)旋转(zhuǎn)速度的强与弱。
并且(qiě),电机与电调也(yě)是可以区分无人机跟普通遥控(kòng)飞(fēi)机的重要参数,无人机用的是三(sān)根电线(xiàn)的无刷电机,而遥控飞机(jī)玩具是只有两根线的(de)普通(tōng)电(diàn)机。所以我们常(cháng)灌(guàn)输给大(dà)家一个信息就是无人(rén)机(jī)真(zhēn)的不是玩(wán)具(jù),是有一定(dìng)实际证据的。
那(nà)刚刚提及的飞控(kòng),到底什么(me)是飞控?飞控一般指的就是飞(fēi)控板,你可(kě)以理解为电脑上的中央处理(lǐ)器。尤其(qí)对于(yú)DIY组装玩家来说(shuō),一款无人(rén)机(jī)是否能正(zhèng)常平稳的飞(fēi)起来(lái),并不是他们能(néng)够手工调整无人机的物理平衡状(zhuàng)态(tài),而是在于飞(fēi)控板上(shàng)有(yǒu)陀螺仪,陀螺仪能够完(wán)成这一(yī)项平衡的工作。
三、OSD和GPS
这(zhè)两(liǎng)个只有三个英文字母(mǔ)的名词,可能会(huì)让大(dà)家相对(duì)陌生。后者GPS还好,因为(wéi)大家对手机GPS这项功(gōng)能最为(wéi)熟悉,还有汽车的GPS导航系(xì)统也是。一(yī)款无人机的GPS系统也是相当重要,因为一键返航,定点定高,悬停等功能就(jiù)靠它了。当然如果你说你玩的就是速度,全手动升降,并不需要这种小白功能的话,那笔(bǐ)者也只能深深膜(mó)拜你的技术。
那么OSD是什么呢?OSD又叫做图传,在穿越机(jī)类型的无人机中最为重要,毕竟要(yào)爽(shuǎng)玩FPV(第一人称视(shì)觉)穿(chuān)越(yuè)的(de)话,OSD的延迟是否(fǒu)严重就会是非常关键了。试想一下,如果(guǒ)一款(kuǎn)穿越机的图(tú)传不能做到0延时的话,你在遥控器上(shàng)转左转右来(lái)避开障(zhàng)碍物,但实际上飞机早就撞障(zhàng)碍(ài)物上了。那如果(guǒ)说我不(bú)玩FPV,OSD是不是(shì)就没有(yǒu)用了呢?非(fēi)也非也,原因就是我们(men)航拍的角度总不(bú)能凭(píng)感觉去调整摄像头呀!还是需要OSD把图像信息(xī)传递到我们的遥控器或手机APP接收端来。
四(sì)、遥控器的通道、操作手与解锁
最后(hòu)说说遥控(kòng)器(qì)。每个厂商生产的无(wú)人机(jī)遥控器在操作性和按键布(bù)局都十分不一样(yàng),不(bú)像手机那样来来去去(qù)都(dōu)一个样。遥控(kòng)器的体型大小与操作手感(gǎn)都不是十分(fèn)重要(yào),重要(yào)的是(shì)其按键布(bù)局是否合理和是否复杂。遥控器的通道指的是(shì)上下(xià)(油门大(dà)小)、左右(yòu)、前后、左旋转右(yòu)旋(xuán)转。四轴旋翼无人机最少要(yào)有四通道遥控器才(cái)能放心飞行(háng)。当然厂(chǎng)商出厂配套总会能达到(dào)这样的要(yào)求。

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