决定多旋翼飞行（háng）器（qì）旋翼个数的，就是飞行器稳（wěn）定性、几（jǐ）何尺寸（cùn）和单发动（dòng）力性能三（sān）者的平衡（héng）。
先说（shuō）稳定性的（de）影响。基本上，我们可（kě）以认为（wéi）多旋翼飞行（háng）器的稳（wěn）定性里，八（bā）旋翼>六旋翼>四旋（xuán）翼。原因当然（rán）好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自（zì）然是（shì）能（néng）参与控制的量越多，越容易得到好（hǎo）的（de）控制效（xiào）果（guǒ）。四旋翼飞行（háng）器尚且是一个欠（qiàn）驱动系（xì）统。六旋翼（yì）飞行器的时候就已经是一个完全驱动系（xì）统了。复杂了（le）是一回事，但是如果能获得比较（jiào）好的效果，也（yě）是值得的。
另外一个（gè）不容（róng）易注意到的好处（chù）是，旋翼（yì）数量（liàng）较多的时候飞（fēi）行（háng）器对于动（dòng）力系统失效的（de）容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机（jī）突（tū）然失效（xiào）不是很罕见的情况。模型级别（bié）的飞行器（qì），射桨也（yě）是（shì）常有的事（shì）。在这种情况（kuàng）下，八旋翼（yì）和（hé）六旋翼都可以（yǐ）承受双（shuāng）发（fā）/单发失效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞（fēi）行器的话（huà），只要单发失（shī）效，除非（fēi）旋翼上有周期变距，否则（zé）唯一的选择就有摔（shuāi）机了。（可你（nǐ）为什么要在四旋翼上装周期变距呢？）
但旋翼的（de）数（shù）量（liàng）增加以后，会对飞行器的几何（hé）尺寸带来负面影响（xiǎng）。
因为旋翼（yì）数多了，自然每个旋（xuán）翼之（zhī）间的（de）距离（lí）也会（huì）缩（suō）减。四轴飞行（háng）器每隔90度放（fàng）置一个旋翼（yì），六轴（zhóu）飞行器每隔60度（dù）放置一（yī）个旋翼，八轴飞行器每隔45度放置（zhì）一（yī）个（gè）旋翼。假设相同拉力时几个旋翼（yì）的桨盘（pán）总（zǒng）面（miàn）积相同（这个并不准确（què），但可以（yǐ）作为大概（gài）的参考（kǎo）），很（hěn）容易得出（chū）几种（zhǒng）结构形式需（xū）要的旋翼直径。
同样，多旋翼的旋翼位置在（zài）设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出（chū）几种结构形式中旋翼（yì）中心（xīn）距离飞（fēi）行（háng）器几何中（zhōng）心距离。
很容易看（kàn）出来，相比（bǐ）较（jiào）旋翼直径（jìng）的缩小，旋翼中心与（yǔ）飞行器几何中（zhōng）心（xīn）的距离增加得更（gèng）快。因此很不幸的，旋翼的数（shù）量越多，飞行器的尺寸也就会做（zuò）得越大。
而且，旋（xuán）翼（yì）越多（duō），多（duō）旋翼飞行器的折叠（dié）收纳就越（yuè）是问题（tí）。六旋（xuán）翼尚（shàng）且可以折叠，八旋翼就一点办法也没（méi）有。即使（shǐ）是简（jiǎn）单的拆掉旋翼支臂，旋翼数（shù）越多在现场组装（zhuāng）需要花的时间也就越（yuè）多（duō）。而且（qiě），由于多旋翼飞（fēi）行器有旋（xuán）翼安装顺序的要求（qiú）。要安装（zhuāng）的（de）旋翼（yì）越多就意（yì）味着潜藏的出错可能越高（gāo）。也因此（cǐ），诸如军队等地方实际使用（yòng）的（de）多旋翼飞行器，几乎无例外都是（shì）四（sì）旋翼的（de）形（xíng）式（shì）。
但如果（guǒ）你可以使用的动（dòng）力组合单发动力性能（néng）有限，使用四轴的（de）构型根本无法把（bǎ）设计起飞（fēi）重量飞起来的话（huà），呵呵，之（zhī）前（qián）我（wǒ）说的那些就（jiù）当没说好了……要么老老实实增加（jiā）旋翼（yì）个数，要么（me），只好改方案了。
说到这（zhè）里（lǐ），可能会（huì）有（yǒu）人说：不是有那（nà）种上下叠层的多（duō）旋翼飞行器么？就是在一个支臂上同时放置一（yī）组（zǔ）共轴反桨（jiǎng）的动（dòng）力组，这样的话不就可以（yǐ）做到旋翼个（gè）数增加，却不增加飞行器（qì）尺寸的效果么（me）？如同下面的这（zhè）种形式（shì）：这个点子（zǐ）看起来（lái）不错。但有个重要的缺点是，共轴反桨的那（nà）上下一对旋翼的气流会（huì）相互干扰，从而影（yǐng）响这（zhè）一对动力（lì）组合的效率。简（jiǎn）单地（dì）说，就（jiù）会导致这一对旋翼（yì）的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 <2的糟（zāo）糕结（jié）果。至于（yú）具体会损失多（duō）少，大约是20%的样子。因此这么算下来的话，其（qí）实这种构型能（néng）获（huò）得的提升很有限，还增加了结构的复杂程度（dù）。所以除非对（duì）飞行器（qì）尺寸有很严格（gé）的要求，一般很少会（huì）采用这样（yàng）的设（shè）计方式。
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