1、无人机在架（jià）空输电（diàn）线路巡检作业中应用的必（bì）要性

目前（qián）我国已（yǐ）经建成了（le）六大跨省区的电网，分别（bié）是南方、西北、华东、华中（zhōng）、华（huá）北和（hé）东北（běi）这六大电网，主要以500kV及以（yǐ）上的交（jiāo）直流输电线路为主。我国（guó）的国（guó）土幅员辽阔（kuò），地形也相（xiàng）对复（fù）杂，丘（qiū）陵较多、平原较少，加上气象（xiàng）条件的复（fù）杂多变，给跨区电（diàn）网和超高（gāo）压输电线路工程的运行（háng）带来一定难度，简靠常规的（de）运行方式很难满足（zú）电力运行（háng）的要求。

近（jìn）年来，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，电力行（háng）业积极开展线（xiàn）路施工及（jí）运维检修新技术研究，其中无（wú）人机在线路架设牵引及线路巡检上方式灵活（huó）、成本（běn）低，不（bú）仅能够发（fā）现（xiàn）杆塔异物、绝缘子破（pò）损、防震锤滑移、线夹偏（piān）移等缺陷，还（hái）能够发现（xiàn）金具锈蚀、开口（kǒu）销与螺栓螺（luó）帽缺（quē）失（shī）、查（chá）找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷，可与直（zhí）升（shēng）机和人工巡检方（fāng）式协（xié）同配合，成为（wéi）线路运（yùn）检技术发展（zhǎn）的（de）重（chóng）点方向之一。

2、传统巡检存在的问（wèn）题

架（jià）空输电线（xiàn）路巡检（jiǎn）的主要方式为人工（gōng）沿（yán）线（xiàn）路（lù）步行或借助交通（tōng）工具，使用望（wàng）远镜和红外热像仪等对（duì）线路设备和（hé）通道环境（jìng）进行（háng）近（jìn）距巡视和（hé）检测。随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增（zēng）加，现有巡检（jiǎn）方（fāng）式效率（lǜ）低，特别是在高山、沼泽（zé）等复杂地（dì）形以及（jí）雨（yǔ）雪冰冻和地震（zhèn）等灾（zāi）害（hài）条件下人（rén）员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷（xiàn）等缺点显得（dé）更为突出。传统巡线（xiàn）存在（zài）的主要以下问题：

巡线距（jù）离（lí）长、工作量大、步行巡线效率非（fēi）常缓慢，无法提高巡线效率（lǜ）

遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害（hài）天气时，巡（xún）线工（gōng）作将无法（fǎ）开展。

山（shān）区巡线具（jù）有高风险性，时（shí）刻威（wēi）胁巡线人员生（shēng）命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季（jì）的“蜱虫“一（yī）旦被咬（yǎo）将危（wēi）及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕（bǔ）兽（shòu）夹。

3、无人机取而代之的优势

无（wú）人机携带方便、操作（zuò）简单、反应迅速、载荷丰富、任务（wù）用途广泛、起飞降落对环境的（de）要求低、自主飞行。无人（rén）机的优势：

第一：无人机（jī）巡线提高了电力维护和检修的速度（dù）和效率，使许多工作能在完全带电（diàn）的环境下迅速完成，确保了用（yòng）电安全。据相（xiàng）关信息表明：无人机巡（xún）线比人（rén）工巡线效率高（gāo）出40陪。

第二（èr）：采（cǎi）用（yòng）无（wú）人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相（xiàng）比，可提高巡线（xiàn）作业人员的安全性，并且降低（dī）了成本。

第（dì）三：无人（rén）机具有巡线速度快、应急瞬速的（de）特点并及时（shí）发现缺陷，及时提供信（xìn）息，避（bì）免（miǎn）了（le）线路事故停（tíng）电，挽（wǎn）回（huí）了高（gāo）额的停电费用损失。

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