一、动（dòng）力（lì）技术
续航能力（lì）是目（mù）前制约无人机发展的重大障（zhàng）碍（ài），消费级多旋翼续航时间基本在20min左右（yòu），用户外出飞行不得不（bú）携带多块电池备用，造成使（shǐ）用作业（yè）的极大不便（biàn）。无（wú）人机必须在（zài）动力方面实现（xiàn）突破才能走上新的革命性（xìng）高度（dù）。
1. 新型（xíng）电池
2015年（nián），来自加拿大蒙特利尔（ěr）的Energy Or技术有限（xiàn）公司报道采用（yòng）燃（rán）料电池的（de）四旋翼进行了（le）3小时43分钟续航飞（fēi）行。此（cǐ）外，石墨烯、铝空（kōng）气电池、纳米电池这三项电池技术有（yǒu）望成为未来电池世界的希望。人们对这些新的电池技术（shù）有着（zhe）十（shí）分迫切的需求。它们将首先会（huì）被应用到手机（jī）和电动汽车，随后（hòu）可（kě）配备于多旋（xuán）翼。
2. 混合动力
2015年，美国初创公司Top Flight Technologies报道自己开（kāi）发（fā）混合动力（lì）六旋翼无人机。该六旋翼（yì）仅（jǐn）需要1加仑汽油，便可以飞（fēi）行两（liǎng）个半小时，约160公里的（de）距离（lí），最高负重（chóng）达约9公斤。另外，一家来自德国（guó）的公司Airstier推（tuī）出了一款多旋翼。该多旋（xuán）翼（yì）采用油电混（hún）合动力，有（yǒu）效载荷5公斤，可（kě）飞行1个小时。
3. 地面供电
采用地面供电的（de）系（xì）留多旋翼（yì），通过电缆将电（diàn）能源源不（bú）断输送给多旋翼，可以极大（dà）提升多（duō）旋翼的（de）滞（zhì）空时间。比如：以色列公司Skysapience旋翼。
4. 无线充电
无线充电技术已经在手（shǒu）机、电动牙刷等电子产品上实现（xiàn）市场（chǎng）化（huà），并（bìng）正在电（diàn）动汽（qì）车领域开展（zhǎn）深入应用。来自（zì）德国柏林的初创（chuàng）公司Sky Sense在无人机户外充电（diàn）方面提供了一种解决方案：研发出一块可以为（wéi）无人机进（jìn）行无线充电的平板。Sky Sense的最大（dà）特点（diǎn）是可以进行远程控（kòng）制，无人机的降（jiàng）落—充（chōng）电—起（qǐ）飞全过程可以独（dú）立实现，不（bú）需要有人在现场进行（háng）干（gàn）预和辅助（zhù）。如果充（chōng）电时（shí）间更快，那么无线充电（diàn）技术（shù）将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。
二、导航技术
无人（rén）机准确地知道自己“在（zài）哪儿（ér）”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪（nǎ）里去”的哲学问题，在无人（rén）机的任何发（fā）展阶（jiē）段（duàn）都（dōu）是绕不开的问（wèn）题。
1. 定位（wèi）技术（shù）
（1）GPS载（zǎi）波相位定位
目前正（zhèng）在这方面（miàn）开展研究的项目有：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本（běn）东京海洋大学开（kāi）发的RTKLIB开源项目。
（2）多信息（xī）源定位
英国军方BAE 最近（jìn）公布了他们研发（fā）的名为NAVSOP的定位技术。该技术将利（lì）用包括TV、收音机、Wi-Fi 等等（děng）信息定位，弥补（bǔ）GPS 的（de）不足。
（3）UWB (Ultra Wideband，超宽带)无线定位
相关（guān）研究可参考（kǎo）：J D Hol, et al. Tightly coupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE International Conference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.
2. 测速技术
目前公认的比较（jiào）精确的测速方案是通过“视觉（jiào）（光（guāng）流）+超声波+惯导”的融（róng）合。AR.Drone是最早采用该（gāi）项（xiàng）技（jì）术的多旋翼飞（fēi）行器（qì），极大提（tí）升（shēng）了飞行器的可操控性，获得了巨大的（de）成功。
3. 避障技术（shù）
让飞行中的无人机“长眼镜”，能够识别（bié）飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停，是（shì）实现无人（rén）机智能化的重要一步。未来无（wú）人机避障（zhàng）技术将在这些方面实现突破：
（1）深（shēn）度相机避障技术（shù）；
（2）声呐系统避障技术（shù）；
（3）“视觉+忆阻器”避障（zhàng）技术；
（4）双目（mù）视觉避障技（jì）术；
（5）小型电子（zǐ）扫描雷达；
（6）激光扫描测距（jù）雷达；
（7）四（sì）维雷达。
4. 跟踪技（jì）术（shù）
识别目标（biāo）并进行跟踪（zōng）飞行，减轻使用（yòng）者（zhě）的操作负担，并能（néng）够（gòu）利用无人机执行特殊环境条件下（xià）的（de）特殊（shū）任务。智能跟踪（zōng）主要（yào）有：
（1）GPS跟踪；
（2）视觉跟踪（zōng）。
三、交（jiāo）互技术
无人（rén）机（jī）目（mù）前主要（yào）通过遥控（kòng）器进行飞（fēi）行控制，需（xū）要专业训练（liàn），具有一（yī）定（dìng）的（de）局限性。随（suí）着新（xīn）技术（shù）的发展，无人（rén）机（jī）应（yīng）简化（huà）对操（cāo）作（zuò）人员的要求，提升用（yòng）户体验。
（1）手势控制（zhì）技（jì）术
手势（shì）交互（hù）是一种未来（lái）人机交互（hù）的趋势，目前在精（jīng）确度上存（cún）在挑战。在CES2014的展场（chǎng）上，有（yǒu）利用MYO手势（shì）控制臂带来（lái）控（kòng）制AR.Drone2.0四旋翼（yì）的演示。
（2）脑机接口技术
近年来，科（kē）研人员在（zài）多个（gè）领域都运用到了（le）BCI（Brain Computer Interface，脑（nǎo）机接口技术（shù））技术，科员人员（yuán）运用该技术制作新型玩具（jù）、为残疾人制（zhì）作义（yì）肢。作（zuò）为需要安全性较高的飞行器，这种方式目前还不成熟。它（tā）可作为一种验证性（xìng）质的（de）技术展示，离实际还有不少距（jù）离。
四、通讯技术（shù）
（1）4G/5G通讯（xùn）技（jì）术
2013年6月（yuè）17日（rì），北京4G联盟联（lián）合无（wú）人机联（lián）盟组织召（zhào）开了4G联盟与（yǔ）无人机联盟交流研（yán）讨会，旨在加强北京4G联盟和无人机联（lián）盟之间技术交流，寻找无人机机载载荷与4G设备仪器（qì）的（de）聚焦，促进北京市信息产业发（fā）展。2015年，中（zhōng）国（guó）移动（dòng）开发4G“超级空战队”设（shè）备，能支持航（háng）拍影像即拍即（jí）传（chuán）。5G的速（sù）度比现在的LTE网络标准连接速度快250倍，它标（biāo）志着无线行业的一个新的（de）里程碑。无论是智能手机，还（hái）是汽车、医疗设备、无人机和其他设备，都将受益于这（zhè）一无线（xiàn）连接速度。
（2）Wifi通讯技术
2013年，德国的卡尔斯鲁厄理（lǐ）工学院开发（fā）出了一项新的无线（xiàn）广域网技术，打破了最（zuì）快的WiFi网络（luò）速度纪录，它可以让1公里以外的（de）用户（hù）每秒钟下载40GB。由于这种设备的传输距离比普通（tōng）WiFi路由（yóu）器（qì）的覆盖（gài）范围要广得多，因此这种（zhǒng）设备很适（shì）合无人机（jī）航拍图传或光纤布放不方（fāng）便的农（nóng）村地区应（yīng）用。
五、芯片（piàn）技（jì）术
（1）2014年（nián）CES上，高通（tōng）和英特尔展示了功（gōng）能（néng）更为丰（fēng）富（fù）的多（duō）轴飞行（háng）器。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是（shì）基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控（kòng）制（zhì）器（qì），它（tā）有无线通信、传感（gǎn）器集成和空间定位等功能（néng）。2015年（nián）9月，据美国科技新闻网站Engadget报道，高通（tōng）已经为无人机（jī）市场推出了一个芯（xīn）片（piàn）解决方案，名为“骁龙飞行平台”。
英特尔CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机，采（cǎi）用了四核的英（yīng）特（tè）尔凌动（Atom）处（chù）理器的PCI-express定制（zhì）卡。此外（wài），活跃在在机器人市场的欧洲处理器（qì）厂商XMOS也表示已经进入到无人机领域。
（2）3DR发表声明与Intel英特（tè）尔共同合作开发（fā）Edison芯片，这（zhè）是（shì）一种（zhǒng）新型微型处理芯片。它只有一个（gè）硬币的（de）大小，却（què）具有（yǒu）个人电（diàn）脑（nǎo）一样的处理能力。
（3）目（mù）前，包括IBM在内（nèi）的（de）多家（jiā）科技公司都在模拟大脑，开发神经（jīng）元（yuán）芯片。而一旦类似芯片被应用于无（wú）人机，自（zì）主反应、自动识别有（yǒu）望会变得轻而易举。
六、平台（tái）技术
（1）“Dronecode”的（de）无（wú）人机开源（yuán）系统
2014年10月，著名开（kāi）源基金（jīn）会（huì）Linux推出（chū）了名为（wéi）“Dronecode”的无人机（jī）开源系统合作（zuò）项目（mù），将3D Robotics、英（yīng）特（tè）尔、高通、百度等科技巨头纳入项（xiàng）目组（zǔ），旨（zhǐ）在为无人机开发者提供所（suǒ）需要的资源（yuán）、工具和技术支持，加（jiā）快（kuài）无人机和机器人（rén）领域的发展。
（2）Ubuntu 15.04 操作系统
Ubuntu 15.04的物联网版本（běn）是Ubuntu 目前最小且最安（ān）全的版（bǎn）本，非常地精（jīng）简，适合发行家、科技专业人士与开发者使（shǐ）用，能够在无人（rén）机等领（lǐng）域中使用。
（3）Airware发布企业级无人机系统（tǒng）
Airware公司（sī）旨（zhǐ）在（zài）通过（guò）标准化的无人机软件系统，帮（bāng）助企（qǐ）业（yè）迅速、高效（xiào）地完成商用无人飞行器（qì）的部署及管理——该系统已于本周（zhōu）四正式发布（bù），通过硬件（jiàn）和软（ruǎn）件的结合，Airware成功（gōng）实现了在一个软（ruǎn）件平（píng）台上统一管理（lǐ）多个不（bú）同型号（hào）、不同品牌无人机的目（mù）标。目前，Airware产（chǎn）品已（yǐ）获得两家合作伙伴的采（cǎi）纳，分别为通用电气(也同时是Airware的（de）投资者)和Infinigy。Infinigy是一家通讯公司。
七、空管技术
（1）2014年（nián），Airware计划在NASA加州基（jī）地针对不同类（lèi）型的无人机（四旋（xuán）翼、直（zhí）升机、固（gù）定翼飞机）展开一系列的飞行和实验室测试。
（2）初创公司（sī）SkyWard正在研（yán）发一（yī）个无人机交（jiāo）通控（kòng）制系统，这个系统将让数（shù）千无人机在城市上（shàng）空飞行而（ér）不会互（hù）相碰撞。Skyward正（zhèng）在跟（gēn）FAA和全（quán）球（qiú）三大无人机制造（zào）商——国内的大疆、美（měi）国的3D Robotics和法国的Parrot——合作以证明大量（liàng）的无人机可以在拥挤的空域安全地共（gòng）存。
（3）美国航天局（jú）（NASA）同空间技术公司Exelis已经联手（shǒu）组成团队（duì）开发无人机（jī）空中交通管（guǎn）制系统（tǒng）的原型产品。
（4）位于（yú）美国西雅图的Transtrex公司，发布了（le）测试版本的（de）无人机动态地理空间（jiān）限制系统（tǒng）软（ruǎn）件。该系统是为了确保无人机（jī）在500英尺高度下，安全规范飞行而设计的。
（5）在第三（sān）届AOPA（Aircraft Owners and Pilots Association，航空器拥有（yǒu）者及驾驶员协会）国际飞行训练展会上，中国AOPA联合多家企业开发的针对轻小（xiǎo）无人机的“U Cloud”无人机监管系统宣（xuān）布上线。（源（yuán）自：无人（rén）机系统（tǒng）标准化）
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