直升机是具有一（yī）幅或几幅（fú）旋翼，能垂（chuí）直（zhí）起飞和降（jiàng）落的重于空气（qì）的航空器，直升（shēng）机（jī）的一（yī）大（dà）特征就（jiù）是发动机万一（yī）在空中停车，直升机可利用旋翼自转（zhuǎn）下滑（huá），强迫着陆（lù）。

目前（qián）民用直升机主要有两类：

1、单旋翼带尾桨式直升机；

2、双旋翼共轴式（shì）直（zhí）升机。

直（zhí）升机主要组成部分：

旋翼，尾桨（jiǎng），动力装置，操纵系统。

旋翼：旋翼指直升机的主旋（xuán）翼（yì），主（zhǔ）旋翼主要提（tí）供升力，由（yóu）动力装置（zhì）驱动。

尾（wěi）桨

尾桨：尾桨主要（yào）起（qǐ）平（píng）衡主旋翼扭矩和（hé）转向作（zuò）用（共（gòng）轴双（shuāng）桨（jiǎng）的直升机不需要尾桨）。

动力装置：油动直升机主要用活（huó）塞式航空发动机，电动（dòng）直（zhí）升机（jī）主要是无刷电机。

操（cāo）纵系统：主要是通过舵机控制倾斜（xié）盘起到操控（kòng）直升机改变运动（dòng）姿态。

双旋（xuán）翼共轴式直（zhí）升机主要优点（diǎn）是结构紧凑，外形尺寸小。这种直（zhí）升机因无尾（wěi）桨，所（suǒ）以也（yě）就不（bú）露（lù）要装长长的尾梁，机身长度也可以大大（dà）缩短。有两副（fù）旋翼产（chǎn）生（shēng）升力，每（měi）副（fù）旋翼的直径也可以缩短。机体部（bù）件可以紧（jǐn）凑（còu）地安排在直升机重（chóng）心处，所以飞行稳定（dìng）性好，也（yě）便于操纵。与单（dān）旋翼（yì）带（dài）尾桨直升机相比，其操纵效率（lǜ）明显有（yǒu）所提高。此外。共轴式直升机气（qì）动力（lì）对（duì）称，其悬（xuán）停效率也比较（jiào）高。缺点：操纵机（jī）构复杂。

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