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多旋翼装(zhuāng)配注(zhù)意(yì)要点

 

1,主控安(ān)装注意要点(diǎn)

目前飞(fēi)控主要走两(liǎng)条路线,一是主(zhǔ)控和(hé)imu(惯性测量单元(yuán))一体化。二是主控(kòng)和imu分开设计,比如一飞(fēi)飞控。

1、主(zhǔ)控和imu(惯性测量单(dān)元)一(yī)体化的飞控,安装(zhuāng)时飞控前方指示方向(xiàng)要指向机头方向;

2、主控器(qì)和imu分开设计的飞控,安(ān)装时一般只要(yào)求IMU的前(qián)方指示方向(xiàng)要指向机(jī)头方向;

3IMU对震动很敏感,安装时(shí)尽量安装在机体震动小(xiǎo)的(de)地方(fāng)和添加减(jiǎn)震装置(zhì)

总结起来就是:安装方向(xiàng)要正(zhèng)确,安装位置(zhì)振动小。

2,电机安装注意要点

1,保证电机座与机(jī)臂(bì)固连(飞(fēi)行(háng)中电机(jī)座松动,造成电机偏(piān)转也是炸鸡的(de)原因之一);

2,螺丝固定(dìng)电机时(shí),一定要(yào)加螺(luó)丝胶(jiāo)或(huò)其他螺丝放松装置(zhì);

3,电(diàn)机安装好后要矫正水平(píng),电机不平会使多轴稳定性大大降低;

4,整机(jī)安装(zhuāng)完成后(hòu),要测试电机转向是否正确,(电机(jī)转向不对(duì),调换(huàn)电(diàn)机与电调三根连(lián)线中的任意两条即可(kě)),这也是新手常出现的(de)问(wèn)题(tí),电机转向不对,多轴一起飞就会翻掉(diào)。

3,螺旋桨(jiǎng)安装注意(yì)要点

1,安装螺旋桨前一定要分清正反桨(jiǎng),桨装反,起(qǐ)飞时由于(yú)力不平衡(héng),飞(fēi)机必然会翻掉(diào);

2,螺旋桨固(gù)定螺丝一定要加螺(luó)丝胶(飞行中由于机体的高频振动很容易引(yǐn)起螺丝松动造成射桨(jiǎng),射桨不仅会造成(chéng)炸鸡,也会对生命安全造成威胁)。

4,连线注意(yì)要(yào)点

连线(xiàn)包括电调线(xiàn),信号线,电源(yuán)线,连(lián)接线等,这些线是无人机上最便宜的(de)部分,却关乎无人机的命运,小小一根线的松动就有(yǒu)可能酿成炸机的(de)悲(bēi)剧;

1、线的(de)焊接处一定要保证无虚(xū)焊;

2、信号线连接好后尽(jìn)量涂上硅橡(xiàng)胶防(fáng)止飞行中震动造(zào)成松动(dòng)。

3,安装完一定要检查信(xìn)号线(xiàn)连接(jiē)是(shì)否正确(què),特别(bié)是(shì)电调信号线连接错误(wù)经常(cháng)会引起地上炸鸡。

5GPS安装注意要点

1GPS安装方向要正确;

2GPS尽量远离磁(cí)干扰严(yán)重的(de)地方(一般(bān)通过架(jià)高GPS来解决)。

6,植保(bǎo)机(jī)药泵(bèng)安装注意要点

目前植保机药(yào)泵多为有刷电机振动较(jiào)大,安(ān)装药泵时尽量让药泵与机体软连接或加减(jiǎn)震装置。

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